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導讀：我們知道，大多數機器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器，所以它們只能檢測物體的堅硬程度以及質地，這使得機器人識別外物的精準度很低。但是，如果在機器人身上安置了一個溫度傳感器，機器人就能告訴你，它們觸摸的物體表面到底是熱的還是冷的。也就是說，通過和傳統力量感應器的結合，復合觸摸傳感器可幫助機器人識別物體的組成。

文中的機器人新型熱感受器識別木質材料

為理解上述原理，我們可以人類自己為例，我們感受到的外物溫度會比它們的實際溫度要高一些或低一些。原因有二：第一，我們是溫血動物，我們感受到的并非物體本身的溫度，而是物體溫度與我們自身溫度之間存在的差值；第二，我們也能感受到物體“吸收”人體熱量的速度。這就是為什么在相同溫度下，我們會覺得金屬比羊毛制品冷了，是因為金屬“吸收”人體熱量的速度比羊毛制品更快。

機器人新型熱感受器識別鋁質材料

正是利用了這樣的原理，上個月，美國佐治亞理工學院的專家們展示了他們為機器人設計的能夠產生熱量的“皮膚”，該“皮膚”由導電和不導電的織物及熱敏電阻制成。

據了解，這層“皮膚”由名為taxel的小型晶體管組成，在每個晶體管中，電阻式織物都夾在兩層導電織物中間，而兩個正極熱敏電阻和兩個負極熱敏電阻則被安置在碳纖維電阻加熱條的最上面，這樣一來，taxel小型晶體管就具備了判斷機械應變和壓力的能力。

利用上述三個不同的感應方式，機器人識別外物的功能得到了顯著提升。據悉，當機器人被分別壓在木頭和鋁上時，它的成功區分率達到了96%。但如果只讓機器人在這兩種材料上輕輕掠過的話，它的成功率就只有84%了。但是不管怎么說，還是比沒有熱傳感器的機器人成功率高很多。

研究者稱，類似這種感應器的潛在應用面非常廣。在雜亂環境或是人類所處環境中，機器人可通過使用這樣的皮膚，來了解物體的溫度特性，從而幫助它們更好地施展抓握能力。舉個例子，有了這樣的皮膚，機器人在觸摸人類的時候，就會更溫柔了。

來源：傳感器專家網        責任編輯：Alicia

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