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在汽車(chē)車(chē)輪多維力傳感器 (Wheel Force Transducer , 簡(jiǎn)稱(chēng) WFT) 技術(shù)中 , 傳感器彈性體的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵技術(shù)之一。通常光電式、磁電式、相位式原理組成的傳感器均為單維力測(cè)量傳感器 , 且軸向尺寸較大 ,不能安裝在車(chē)輪上 , 只有應(yīng)變式原理的傳感器能夠滿(mǎn)足車(chē)輪多維力測(cè)量的要求。

利用應(yīng)變式原理組成的多維力測(cè)量傳感器在國(guó)外有一些產(chǎn)品 , 如用于飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的多分力天平 ; 用于機(jī)器人腕力測(cè)量的傳感器 ; 用于機(jī)床刀具研究的二分力傳感器等 , 這些傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是隨著應(yīng)用對(duì)象的變化而改變的。輪力傳感器測(cè)量的對(duì)象為汽車(chē)車(chē)輪在運(yùn)行時(shí)受的力 , 由于被測(cè)對(duì)象結(jié)構(gòu)復(fù)雜 , 空間尺寸較小 , 且聯(lián)接方式不能有較大的改變 , 因此彈性體的設(shè)計(jì)比較困難。國(guó)外只有少數(shù)公司擁有該項(xiàng)技術(shù) , 且未解密。軸承結(jié)構(gòu)由于軸向尺寸較大 , 無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)車(chē)輪軸向結(jié)構(gòu)尺寸的要求 , 故采用盤(pán)式結(jié)構(gòu)。

針對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的特點(diǎn) , 利用面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言Delphi 編制基于 Windows 操作系統(tǒng)的測(cè)試軟件 , 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)且具有良好的人機(jī)接口界面。以下拉菜單激活各功能模塊 , 同時(shí)在程序執(zhí)行過(guò)程中提供操作提示信息。

該軟件主要完成參數(shù)設(shè)置、測(cè)量傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集、信息處理及測(cè)試報(bào)告等功能。系統(tǒng)的采樣頻率大于 100 Hz , 在參數(shù)設(shè)置中可以改變系統(tǒng)的采樣頻率及汽車(chē)各外形參數(shù)如前輪半徑、后輪半徑、質(zhì)心高度、汽車(chē)軸距等。對(duì)傳感器的靜態(tài)標(biāo)定可以減少動(dòng)態(tài)采集時(shí)外界因素引起的誤差。

軟件的主要功能模塊分述如下 :

(1) 顯示模塊。按車(chē)輪力或其它參數(shù)性質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示及硬件調(diào)試 (CTC 板和 A/ D 采集板 ) 。既有數(shù)字量的顯示 , 也有參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化曲線。

(2) 設(shè)置模塊。進(jìn)行測(cè)試前系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置 , 并將這些參數(shù)保存在文件系統(tǒng)。所需參數(shù)包括采樣時(shí)間、輪胎參數(shù)、車(chē)輛參數(shù)、傳感器標(biāo)定系數(shù)等等。

(3) 監(jiān)控模塊。通過(guò)程序給計(jì)算機(jī)發(fā)出指令 , 控制試驗(yàn)過(guò)程的數(shù)據(jù)采集 , 進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和處理 , 并生成測(cè)試報(bào)表。