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NCXT2025數控龍門鏜銑床數控采用FANUC 6M系統，主軸采用日本DL-SDZ-2F-3FK直流調速系統，外裝歐姆龍C500可編程序控制器。此機床是80年代末國內最先進的大型數控機床之一。

實例一

故障現象：機床通電啟動時，屏幕顯示：

FANUC SYSTEM 6M MODEL B

SERIES MA3 UERS15

NOT READY

故障原因分析：NOT READY是指控制裝置或者伺服系統沒準備好。一般情況下，伺服系統沒準備好的幾率相當高，而控制裝置沒準備好的情形特別少。為此，要排除此故障應先檢查伺服系統，再檢查控制裝置。檢查控制裝置時借助PC編程器，可以達到事半功倍的效果。

圖1 運動準備電路

故障處理步驟：(1) 對6M系統的伺服系統進行全面檢查和檢測，沒有發現明顯的異常點。(2)對控制裝置部分進行檢查。運動準備電路部分如圖1，用萬用表交流250V檔測得端子1與端子2之間的電壓為110V。按住起動按鈕PB3，測點3013與端子2之間的電壓也為110V，而點3014與端子2之間的電壓為0V，說明小繼電器MA的觸點沒有接通。用萬用表直流50V檔測得(見圖2)3035端子與穩壓電源端子4之間的電壓為12V，正常對應是24V，明顯偏低。再測量端子 3與4的直流電壓也是12V。去掉穩壓電源的負載，測其空載電壓為24V，正常，因而懷疑是電源帶負載能力降低所致。用另一塊24V-5A的直流穩壓電源替換原來的穩壓電源，試機，一切正常。

圖2 MA控制部分及穩壓電源

實例二

故障現象：Y軸手動、自動進給負方向正常，而正方向沒有進給。

故障原因分析：分析此故障原因，必須結合有關的梯形圖(如圖3)。

圖3 梯形圖

故障處理步驟：(1)將PC可編程序控制器插在PC編程器接口上，并把編程器上的狀態轉換開關放在監視(MONITOR)狀態，按CLR鍵和MONTR鍵，再按CLR、OUT及1、3、0、2數字鍵，顯示：

0000

OUT 1302

然后按MONTR鍵，監視它的狀態：

1302

NO

說明1302繼電器線圈是接通的。

(2)用萬用表直流50V檔量1302輸出端子與穩壓電源端子4之間的電壓為0V，1302的輸出端子與穩壓電源端子3之間的電壓也為0V，可見1302的輸出繼電器已壞。用一只相同型號的繼電器替換原來的PC內部輸出繼電器，一切恢復正常。

實例三

故障現象：主軸高速時，經常出現停轉現象。

故障原因分析：要排除此種故障，必須從以下兩個方面著手：(1)直流系統本身：(2)控制直流系統的外部電路部分。本著先易后難的原則，先查系統外部，然后再查系統本身。

故障處理步驟：首先檢查圖3梯形圖的有關元件。根據PC上的指示燈觀察到主軸高速停轉時，圖3中的306掉電。用一只相同型號的開關替換，通電試機，故障排除，運行數月，一切正常。