鉆床可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔及攻絲，因此要求鉆床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的調(diào)速一般是通過三相異步電機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的，也有的是用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。
Z3040型搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行孔加工，其運(yùn)動(dòng)形式有：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、搖臂的升降運(yùn)動(dòng)、立柱的夾緊和放松、搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，搖臂的升降由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，搖臂、立柱和主軸箱的松夾由一臺(tái)液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)刀具和工件進(jìn)行冷卻。
加工螺紋時(shí)，主軸需要正反轉(zhuǎn)，該機(jī)床采用機(jī)械變換方法來實(shí)現(xiàn)，故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。此外，為保證安全生產(chǎn)，其主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂升降不允許同時(shí)進(jìn)行。
Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路圖如圖所示。
一、主電路
Z3040型搖臂鉆床的主電路、控制電路和信號(hào)電路的電源均采用自動(dòng)開關(guān)引入，自動(dòng)開關(guān)中的電磁脫扣作為短路保護(hù)取代了熔斷器。主電動(dòng)機(jī)M1的接通和斷開由接觸器KM1控制，升降電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM2、KM3控制，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM4、KM5控制。M1和M3分別用熱繼電器FR1和FR2作過載保護(hù)，升降電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4均為短時(shí)工作，未設(shè)過載保護(hù)。
二、控制電路
控制電路扼電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V，241號(hào)線對(duì)地為照明變壓器TD二次側(cè)輸出36V。
1、主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制
在主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，首先將自動(dòng)開關(guān)Q2、Q3、Q4扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將自動(dòng)開關(guān)Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時(shí)按下總啟動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器KA1通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1線圈通電并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。SB8為主電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機(jī)械變換的方法來實(shí)現(xiàn)。
2、搖臂的升降控制
按下?lián)u臂上升啟動(dòng)按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1通電吸合，其瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)（33－35）閉合使KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使行程開關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM4線圈斷電，而SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)（17-21）閉合，KM2線圈通電，KM2的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)不能閉合，M2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。
當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開按鈕S B3，KM2和KT1斷電，M2斷電停止，搖臂停止上升。持續(xù)1-3 s后，KT1的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)（47-49）閉合，經(jīng)線路7-47-49-51使KM5線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)（7-47）斷開，KM5線圈斷電，M3停止，完成了搖臂的松開—上升—夾緊動(dòng)作。
在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點(diǎn)KM2和KM3互鎖和按鈕SB3和SB4互鎖，是為了防止M2的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)接通而造成電源兩相間的短路。因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，所以采用點(diǎn)動(dòng)方式。
行程開關(guān)SQ1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護(hù)而設(shè)立的。SQ1有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)：動(dòng)斷觸點(diǎn)（15-17）是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù)，動(dòng)斷觸點(diǎn)（27-17）是搖臂下降時(shí)的極限位置保護(hù)。行程開關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)（7-47）在搖臂可靠夾緊后斷開。如果由于液壓夾緊機(jī)構(gòu)出
現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過載，它的過載保護(hù)熱繼電器FR2動(dòng)作使KM5線圈失電，M2斷電停止。
3、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制
主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行，它由組合開關(guān) SA2和按鈕SB5或SB6進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中位時(shí)為同時(shí)進(jìn)行，扳到左位時(shí)為立柱的夾緊或放松，搬到右位時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。
下面以主軸箱的松開和夾緊為例說明它的動(dòng)作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳到右位，觸點(diǎn)（57-59）接通，觸點(diǎn)（57-63）斷開。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5，時(shí)間繼電器KT2和KT3線圈同時(shí)通電，但KT2為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，所以KT2的通電瞬時(shí)閉合、斷電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)（7-57）閉合使電磁鐵1YA通電，經(jīng)1-3 s后，KT3的延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)（7-41）閉合，通過3 -5-7-41-43-37-39使KM4通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松，活塞桿使SQ4復(fù)位，主軸箱和立柱松開，指示燈HL2亮。當(dāng)要主軸夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，仍首先為1YA通電，經(jīng)1-3 s后，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊，同時(shí)活塞桿壓下SQ4，其動(dòng)合觸點(diǎn)（607-615）閉合，指示燈HL3亮，觸點(diǎn)（607-613）斷開，指示燈H L2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。
當(dāng)將SA2扳到左位時(shí)，觸點(diǎn)（57-63）接通，（57-59）觸點(diǎn)斷開。按下按鈕SB5或SB6時(shí)使電磁鐵2YA通電，此時(shí)立柱松開或夾緊。SA2在中位時(shí)，觸點(diǎn)（57-59，57-63）均接通，按下SB5或SB6時(shí)，1Y A、2YA均通電，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。
