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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:99
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)可以從不同角度進行分類,如按控制運動的方式不同,可分為關(guān)節(jié)運動控制、笛卡爾空間運動控制和自適應(yīng)控制;按軌跡控制方式的不同,可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制;按速度控制方式的不同,可分為速度控制、加速度控制、力控制。
1. 程序控制系統(tǒng)
圖2 適應(yīng)控制系統(tǒng)
3. 智能控制系統(tǒng)
圖1 程序控制系統(tǒng)
2. 適應(yīng)性控制系統(tǒng)
圖3 智能控制系統(tǒng)
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