發布日期：2022-04-22 點擊率：56
前饋控制器可采用靜態前饋和動態前饋。
1、動態前饋利用對象控制通道和干擾通道的動態數學模型，設計前饋控制器，使系統在干擾作用下的動態偏差接近或等于零。動態前饋需要較為精確的數學模型。
2、靜態前饋主要利用對象的控制通道和干擾通道靜態放大系數來設計前饋控制器，所得到的前饋控制器為一比例特性。它只能保證被控變量的靜態偏差為零，但不能保證動態偏差。靜態前饋實現簡單，不需要專門控制器，可采用比例控制器或比值器。當對象控制通道和干擾通道時間常數相差不大時，可獲得較高的控制精度。
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