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1、模糊系統設計的查表法
    在設計模糊控制器時,必須考慮下列各項內容與原則:
    1.把輸入和輸出空間劃分為模糊空間
    2.由一個輸入-輸出數據對產生一條模糊規則
    3.對步驟2中的每條規則賦予一個強度
    4.創建模糊規則庫
2、模糊系統設計的梯度下降法
    在設計模糊控制器時,必須考慮下列各項內容與原則:
    1.系統結構選擇
    2.系統參數設計
    3.設計步驟

3、模糊系統設計的遞推最小二乘法

    1.假設(i＝1,2,…,n)上定義(li＝1,2,…,Ni ),它們在為四邊形模糊集:
            ,。

    2.根據如下形式的

    其中,是中心為

    其中,在步驟1中給定。然后將自由參數維向量中

其中

(0)為這些語言規則的THEN部分的模糊集中心;否則,在輸出空間V

式中,θ(0)是在步驟3中選定的,P(0)=σI(σ是一個很大的常數)。在所設計的形如式(6.65)的模糊系統的參數開始,把,并令(k=2,3,…)時,已經存在聚類中心分別為到這M個聚類中心的距離,即的最近鄰原則聚類,則:
    (1) 如果最為一個新的聚類中心,。
    (2) 如果

當

    3.如果(j=1,2,…,k)設計如下模糊系統:

建立了一個新的聚類,則所設計的模糊系統為:

。在每個區間個模糊集是完備模糊集。如果可選
其中,(j=1,2,…,Ni-1),條模糊IF-THEN規則來構造模糊系統

,(可自由變化)的任意模糊集。具體地講,就是選擇帶有乘積推理機、單值模糊器、中心平均解模糊器的模糊系統。即,所設計的模糊系統為:

是要設計的自由參數,放到

則式(6.65)可變為

    3.根據以下過程選擇初始參數θ(0):如果專家(顯性知識)能提供與式(14.2)的IF部分相同的語言規則,則選擇R上任意選擇θ(0)(如,選定θ(0)＝0或θ(0)中的元素在V上的均勻分布)。由此可知,最初的模糊系統是由顯性知識組建而成的。

    4.當p=1,2,…,時,用以下遞推最小二乘法計算參數θ:

等于θ(p)中的對應元素。

4、 模糊系統設計的聚類法

    聚類法意味著把一個數據集合分割成不相交的子集或組,一組中的數據應具有同其它數據區分開來的性質。最近鄰聚類法是一種最簡單的聚類算法,步驟如下:

    1.從第一個輸入-輸出數據對設為一個聚類中心,設定半徑r。

    2.假定考慮第k對輸入-輸出數據的M個聚類。分別計算(l=1,2,…,M)。設這些距離中最小的距離為為>r,則把,令,并令≤r,則做如下計算:

, l=1,2,…,M時,令

并未建立一個新的聚類,則根據k對輸入-輸出數據

    如果

    4.令k=k+1,返回步驟2。

5、模糊控制器設計的其他方法
    在設計模糊控制器時,必須考慮下列各項內容與原則:
    1.試錯法
    2.語言相平面法
    3.專家系統法
    4.CAD環境工具
    5.遺傳優化算法