物流自動化：圖片來源于網絡
貴陽卷煙廠嘴棒自動化物流系統(tǒng)于2009年11月開始安裝，2010年3月開始調試，2010年12月卷包設備搬遷完成后全面投入試運行。
嘴棒物流基本流程如下圖所示：
嘴棒物流基本流程圖
絲束托盤的來料
輔料系統(tǒng)根據出庫任務，將絲束、盤紙托盤通過AGV系統(tǒng)自動輸送至成型機組處，其中絲束托盤送到成型機待料站臺上，絲束托盤送至工作工位，產生的空托盤送至空托盤站臺后，再由AGV小車送回輔料庫中(AGV的接口尺寸及模式由客戶提供)。
空料盤供給
系統(tǒng)初始狀態(tài)時，首先將空料盤以12盤/組和13盤/組的形式存于濾棒立體倉庫中，當成型機組需要時，計算機調度系統(tǒng)將任務傳達給1#/2#巷道堆垛機，巷道堆垛機從指定的貨位取出空料盤組，將其送到裝盤機空料盤輸送機上，通過自動輸送及空料盤分離機構將成組的空料盤組分離成單個的空料盤，由提升移位機將其抓取送到裝盤機上盤臺，按照順序一個一個送到裝盤機中。
實料盤入庫
濾棒滿料盤從裝盤機出來送到裝盤機下盤臺，平穩(wěn)輸送到滿料盤輸送機，RFID讀寫頭把料盤所裝濾棒的品牌、生產時間等信息寫入到RFID。當滿料盤輸送機達到12或13盤/組時，料盤分離機啟動，將后面的滿料盤隔住，同時信息傳達給上位管理系統(tǒng)。上位調度系統(tǒng)調度1#/2#巷道堆垛機到相應的輸送機將滿料盤組取出并輸送到指定的貨位存放，進行存儲和自然固化。
滿料盤出庫
當發(fā)射機組需要濾棒時，計算機調度系統(tǒng)向3#/4#巷道堆垛機下達出庫任務，巷道堆垛機將指定貨位上的滿料盤組取出，送到卸盤機滿料盤輸送機上。RFID讀寫頭讀取RFID信息，然后和調度計算機下達的出庫品牌比較，比較無誤則啟動輸送機，通過分離機構分離成單個的滿料盤，滿料盤再平穩(wěn)地送到卸盤機上盤臺，等待卸盤。若料盤信息有誤，則報警，人工處理。
空料盤組返庫
濾棒空料盤從卸盤機出來送到卸盤機下盤臺，經過卸盤機空料盤輸送機的料盤過渡段平穩(wěn)輸送到卸盤機空料盤輸送機。當空料盤達到12或13盤/組時，料盤分離機啟動，將后面的空料盤隔住，同時信息傳達給上位管理系統(tǒng)。上位調度系統(tǒng)調度3#/4#巷道堆垛機到相應的輸送機將空料盤組取出并輸送到指定的貨位存放。
抽檢、出錯料盤出入庫
由上位調度系統(tǒng)調度巷道堆垛機將抽檢/出錯料盤從立庫中取出送到相應的人工站臺(正反轉輸送機)，此種模式下，輸送機無需傳動，人工處理后堆垛機再將料盤送回到立庫中存貯。
退庫
由上位調度系統(tǒng)調度巷道堆垛機將退庫料盤從立庫中取出送到相應的人工站臺(正反轉輸送機)，此種模式下，輸送機由人工操作站臺側邊的起停按鈕點動運行，人工從站臺上取走退庫料盤。
返庫
換牌生產或節(jié)假日休息時，人工從卸盤機上取出空/實料盤，搬運到人工站臺上。空料盤由人工在計算機終端上錄入信息，滿料盤則由讀寫頭錄入料盤信息到RFID。由上位調度系統(tǒng)調度巷道堆垛機將空/實料盤存入到立庫中。
換牌生產或節(jié)假日休息時，從卷接機組退回的料盤也可以從人工站臺處送入立庫暫存。
