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    一.可編程控制器的結構

    1.PLC的結構包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環：

    2.第一個環：是操作系統，用它來管理PLC的硬件資源；

    3.第二個環：是編譯系統，這兩個環構成了的PLC軟件系統。

    4.第三個環：是實現用戶要求的應用程序。PLC的硬件原理框圖

    二.可編程控制器的編程方法

    1.梯形圖梯形圖(LD——LadderDiagram)法編程與傳統的繼電器電路圖

    2.的設計很相似，用電路元件符號來表示控制任務直觀易理解。

    3.語句表語句表也稱指令表(IL—InstructionList)?；蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數操作數的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統化，但比較抽象，有時先用梯形圖表達，然后寫成相應的指令語句輸入。梯形圖與語句表的關系

    4.高級語言編程法（如C語言等）；隨著數控技術的發展，可編程控制器控制的設備已由單機擴展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關量信號、模擬量信號、交流信號外，還需要完成與上位機或下位機的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執行的方式，而必須采用高速實時處理方式。基于這些原因，計算機所用的高級語言便逐步被引用到PC的應用程序中來。

    5.其他編程法控制系統流程圖(邏輯功能圖)編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法；基于圖形表示的“圖形語言”編程法；用指定子程序控制和指令語句表示的“結構文本語言”編程法；邏輯式編程法。