位置傳感器的工作原理：位置傳感器
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位置傳感器
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位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。
中文名
位置傳感器
外文名
position sensor
目錄
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簡介
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接觸式傳感器
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接近式傳感器
1
應(yīng)用
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直流無刷電機(jī)
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曲軸與凸輪軸
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磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
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捷達(dá)、桑塔納轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
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豐田轎車磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
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霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
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差動霍爾式曲軸位置傳感器
位置傳感器簡介
位置傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
位置傳感器接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個物體在運(yùn)動過程中，碰到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
位置傳感器接近式傳感器
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
位置傳感器應(yīng)用
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位置傳感器直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動時，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動力。
位置傳感器曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點(diǎn)火時刻和噴油時刻。凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機(jī)起動時識別出第一次點(diǎn)火時刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，所以稱為氣缸識別傳感器。光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號；內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點(diǎn)信號，其中有一個長方形的寬邊稍長，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號。信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點(diǎn)信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。(2)工作原理光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號。由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因?yàn)镚信號透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號，所以通常G信號稱為120。信號。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時產(chǎn)生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。，G信號傳感器產(chǎn)生一個信號，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
位置傳感器磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示，磁力線穿過的路徑為永久磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一永久磁鐵S極。當(dāng)信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，磁路中的氣隙就會周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢。當(dāng)信號轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應(yīng)電動勢E為正(E>0)，如圖2-24中曲線abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時，磁通量φ急劇增多，磁通變化率最大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動勢E最高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點(diǎn)位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應(yīng)電動勢E降低。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時(見圖2-24b)，雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙最小，磁路的磁阻最小，磁通量φ最大，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加，磁通變化率為零，因此感應(yīng)電動勢E為零，如圖2-24中曲線c點(diǎn)所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸齒離開磁頭時(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應(yīng)電動勢E為負(fù)值，如圖2-24中曲線cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達(dá)到負(fù)向最大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動勢E也達(dá)到負(fù)向最大值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點(diǎn)所示。由此可見，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢，即電動勢出現(xiàn)一次最大值和一次最小值，傳感線圈也就相應(yīng)地輸出一個交變電壓信號。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源，永久磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用，其磁能不會損失。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化時，轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動的速度將發(fā)生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應(yīng)電動勢也就越高。轉(zhuǎn)速不同時，磁通和感應(yīng)電動勢的變化情況如圖2-24所示。由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動。氣隙如有變化，必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，氣隙一般設(shè)計(jì)在0．2～0．4mm范圍內(nèi)。
位置傳感器捷達(dá)、桑塔納轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
1)曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上，主要由信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成，如圖2-25所示。信號發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動機(jī)缸體上，由永久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號線圈，永久磁鐵上帶有一個磁頭，磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤式信號轉(zhuǎn)子，磁頭與磁軛(導(dǎo)磁板)連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。信號轉(zhuǎn)子為齒盤式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)發(fā)動機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。所以信號轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。2)曲軸位置傳感器工作情況：當(dāng)曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢(即電動勢出現(xiàn)一次最大值和一次最小值)，線圈相應(yīng)地輸出一個交變電壓信號。因?yàn)樾盘栟D(zhuǎn)子上設(shè)有一個產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的大齒缺，所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過磁頭時，信號電壓所占的時間較長，即輸出信號為一寬脈沖信號，該信號對應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號時，便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來，至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4，則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。由于信號轉(zhuǎn)子上有58個凸齒，因此信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈)，傳感線圈就會產(chǎn)生58個交變電壓信號輸入電子控制單元。每當(dāng)信號轉(zhuǎn)子隨發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動一圈，傳感線圈就會向電子控制單元(ECU)輸入58個脈沖信號。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個信號，就可知道發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器個信號，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=/58=2000)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器個信號，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數(shù)量，便能計(jì)算出發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和負(fù)荷信號是電子控制系統(tǒng)最重要、最基本的控制信號，ECU根據(jù)這兩個信號就能計(jì)算出基本噴油提前角(時間)、基本點(diǎn)火提前角(時間)和點(diǎn)火導(dǎo)通角(點(diǎn)火線圈一次電流接通時間)三個基本控制參數(shù)。捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號為基準(zhǔn)信號，ECU控制噴油時間和點(diǎn)火時間是以大齒缺產(chǎn)生的信號為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號后，再根據(jù)小齒缺信號來控制點(diǎn)火時間、噴油時間和點(diǎn)火線圈一次電流接通時間(即導(dǎo)通角)。
位置傳感器豐田轎車磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
豐田計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進(jìn)而成，由上、下兩部分組成。上部分為檢測曲軸位置基準(zhǔn)信號(即氣缸識別與上止點(diǎn)信號，稱為G信號)發(fā)生器；下部分為曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(稱為Ne信號)發(fā)生器。a)Ne信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：Ne信號發(fā)生器安裝在G信號發(fā)生器的下面，主要由No．2信號轉(zhuǎn)子、Ne傳感線圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號轉(zhuǎn)子固定在傳感器軸上，傳感器軸由配氣凸輪軸驅(qū)動，軸的上端套裝分火頭，轉(zhuǎn)子外制有24個凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內(nèi)，磁頭固定在傳感線圈中。b)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號的產(chǎn)生原理與控制過程：當(dāng)發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)時，配氣凸輪軸便驅(qū)動傳感器信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化，傳感線圈的磁通隨之交替發(fā)生變化，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，在傳感線圈中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢，信號電壓的波形如圖2-26b所示。因?yàn)樾盘栟D(zhuǎn)子有24個凸齒，所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，傳感線圈就會產(chǎn)生24個交變信號。傳感器軸每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈(720。)，所以一個交變信號(即一個信號周期)相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)30。(720。÷24=30。)，相當(dāng)于分火頭旋轉(zhuǎn)15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發(fā)生器24個信號，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈、分火頭旋轉(zhuǎn)了一圈。ECU內(nèi)部程序根據(jù)每個Ne信號周期所占時間，即可計(jì)算確定發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速和分火頭轉(zhuǎn)速。為了精確控制點(diǎn)火提前角和噴油提前角，還需將每個信號周期所占的曲軸轉(zhuǎn)角(30。角)分得更小。微機(jī)完成這一工作十分方便，由分頻器將每個Ne信號(曲軸轉(zhuǎn)角30。)等分成30個脈沖信號，每個脈沖信號就相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角1。(30。÷30=1。)。如將每個Ne信號等分成60個脈沖信號，則每個脈沖信號相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角0．5。(30。÷60=0．5。)。具體設(shè)定由轉(zhuǎn)角精度要求和程序設(shè)計(jì)確定。c)G信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：G信號發(fā)生器用來檢測活塞上止點(diǎn)位置與判別是哪一個氣缸即將到達(dá)上止點(diǎn)位置等基準(zhǔn)信號。故G信號發(fā)生器又稱為氣缸識別與上止點(diǎn)信號發(fā)生器或基準(zhǔn)信號發(fā)生器。G信號發(fā)生器由No．1信號轉(zhuǎn)子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉(zhuǎn)子帶有兩個凸緣，固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，G1線圈產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)第六缸壓縮上止點(diǎn)前10。、G2線圈產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)第一缸壓縮上止點(diǎn)前l(fā)O。。d)氣缸識別與上止點(diǎn)信號的產(chǎn)生原理與控制過程：G信號發(fā)生器的工作原理與Ne信號發(fā)生器產(chǎn)生信號的原理相同。當(dāng)發(fā)動機(jī)凸輪軸驅(qū)動傳感器軸旋轉(zhuǎn)時，G信號轉(zhuǎn)子(No．1信號轉(zhuǎn)子)的凸緣便交替經(jīng)過傳感線圈的磁頭，轉(zhuǎn)子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化，在傳感線圈Gl、G2中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢信號。當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號，稱為G1信號；當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G2時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號，稱為G2信號。當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分經(jīng)過G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零，因此傳感線圈G1、G2中的感應(yīng)電動勢均為零。當(dāng)G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負(fù)，因此傳感線圈G1、G2中將感應(yīng)產(chǎn)生負(fù)向交變電動勢信號。傳感器每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)兩圈(720。)，因?yàn)閭鞲芯€圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產(chǎn)生一個正向脈沖信號。其中G1信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)第六缸，用來檢測第六缸上止點(diǎn)的位置；G2信號對應(yīng)于第一缸，用來檢測第一缸上止點(diǎn)的位置。電子控制單元檢測的對應(yīng)位置實(shí)際上是G轉(zhuǎn)子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量最大、信號電壓為零)的位置，該位置對應(yīng)于活塞壓縮上止點(diǎn)前10。(BT-DCl0。)位置。
位置傳感器霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。1)霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國約翰霍普金斯大學(xué)物理學(xué)家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個通有電流I的長方體形白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中時(見圖2-27)，在白金導(dǎo)體的兩個橫向側(cè)面上就會產(chǎn)生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，當(dāng)取消磁場時，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，即(見下頁）利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過接通和切斷磁場來檢測電壓，而且可以檢測導(dǎo)線中流過的電流，因?yàn)閷?dǎo)線周圍的磁場強(qiáng)弱與流過導(dǎo)線的電流成正比關(guān)系。20世紀(jì)80年代以來，汽車上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個突出優(yōu)點(diǎn)：一是輸出電壓信號近似于方波信號；二是輸出電壓高低與被測物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)。霍爾式傳感器與磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu)：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片(磁軛)與永久磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點(diǎn)火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動機(jī)氣缸數(shù)相等)。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動時，葉片便在霍爾集成電路與永久磁鐵之間轉(zhuǎn)動。霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號變換電路和輸出電路等組成。3)霍爾式傳感器工作原理：當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與永久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過：當(dāng)葉片離開氣隙時，永久磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片構(gòu)成回路，此時霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級的晶體管導(dǎo)通，傳感器輸出的信號電壓U0為低電平(實(shí)測表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V或5V時，信號電壓U0=0．1～0．3 V)。當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級的晶體管截止，傳感器輸出的信號電壓U0為高電平(實(shí)測表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V時，信號電壓U0=9．8 V；當(dāng)電源電壓Ucc=5V時，信號電壓U0=4．8 V)。(2)捷達(dá)、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣凸輪軸的一端，結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成。信號轉(zhuǎn)子又稱為觸發(fā)葉輪，安裝在進(jìn)氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號轉(zhuǎn)子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個窗口，窗口對應(yīng)產(chǎn)生的信號為低電平信號，隔板(葉片)對應(yīng)產(chǎn)生的信號為高電平信號。霍爾式信號發(fā)生器主要由霍爾集成電路、永久磁鐵和導(dǎo)磁鋼片等組成。霍爾元件用硅半導(dǎo)體材料制成，與永久磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當(dāng)信號轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動時，隔板和窗口便從霍爾集成電路與永久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過。該傳感器接線插座上有三個引線端子，端子1為傳感器電源正極端子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源負(fù)極端子，與控制單元端子67連接。2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當(dāng)隔板(葉片)進(jìn)入氣隙(即在氣隙內(nèi))時，霍爾元件不產(chǎn)生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號；當(dāng)隔板(葉片)離開氣隙(即窗口進(jìn)入氣隙)時，霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一圈(360。)，對應(yīng)產(chǎn)生一個低電平信號和一個高電平信號，其中低電平信號對應(yīng)于氣缸1壓縮上止點(diǎn)前一定角度。發(fā)動機(jī)工作時，磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當(dāng)ECU同時接收到曲軸位置傳感器大齒缺對應(yīng)的低電平(15。)信號和凸輪軸位置傳感器窗口對應(yīng)的低電平信號時，便可識別出此時為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對應(yīng)輸出的信號控制點(diǎn)火提前角。電子控制單元識別出氣缸1壓縮上止點(diǎn)位置后，便可進(jìn)行順序噴油控制和各缸點(diǎn)火時刻控制。如果發(fā)動機(jī)產(chǎn)生了爆燃，電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號判別出是哪一個缸產(chǎn)生了爆燃，從而減小點(diǎn)火提前角，以便消除爆燃。
位置傳感器差動霍爾式曲軸位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車與紅旗CA7220E型轎車采用了差動霍爾式曲軸位置傳感器，其凸輪軸位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。(1)差動霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)差動霍爾式傳感器又稱為雙霍爾式傳感器，其結(jié)構(gòu)與磁感應(yīng)式傳感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號轉(zhuǎn)子和霍爾信號發(fā)生器組成。差動霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據(jù)霍爾式傳感器的工作原理。當(dāng)發(fā)動機(jī)飛輪上的齒缺與凸齒轉(zhuǎn)過差動霍爾電路的兩個探頭時，齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會發(fā)生變化，磁通量隨之變化，在傳感器的霍爾元件中就會產(chǎn)生交變電壓信號，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個霍爾信號電壓疊加而成。因?yàn)檩敵鲂盘枮榀B加信號，所以轉(zhuǎn)子凸齒與信號發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0．2～0．4mm)，因而便可將信號轉(zhuǎn)子制成像磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)子一樣的齒盤式結(jié)構(gòu)，其突出優(yōu)點(diǎn)是信號轉(zhuǎn)子便于安裝。在汽車上，一般將凸齒轉(zhuǎn)子裝在發(fā)動機(jī)曲軸上或?qū)l(fā)動機(jī)飛輪作為傳感子。(2)切諾基吉普車差動霍爾式曲軸位置傳感器1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動機(jī)采用了差動霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置(轉(zhuǎn)角)信號，作為計(jì)算噴油時刻和點(diǎn)火時刻的重要依據(jù)之一。2．5L四缸電子控制發(fā)動機(jī)的飛輪上制有8個齒缺，如圖2-31a所示。8個齒缺分成兩組，每4個齒缺為一組，兩組之間相隔角度為180。，同一組中相鄰兩個齒缺之間間隔角度為20。。4．0L六缸電子控制發(fā)動機(jī)的飛輪上制有12個齒缺，如圖2．3lb所示。12個齒缺分成三組，每4個齒缺為一組，相鄰兩組之間相隔角度為120。，同一組中相鄰兩個齒缺之間間隔角度也為20。2)工作情況：飛輪上的每一組齒缺轉(zhuǎn)過霍爾探頭時，傳感器就會產(chǎn)生一組共4個脈沖信號。其中，四缸發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生兩組共8個脈沖信號；六缸發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生三組共12個脈沖信號。對于四缸發(fā)動機(jī)，ECU每接收到8個信號，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)，再根據(jù)接收8個信號所占用的時間，就可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速。對于六缸發(fā)動機(jī)，ECU每接收到12個信號，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)，再根據(jù)接收12個信號所占用的時間，就可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速。電子控制單元控制噴油和點(diǎn)火時，都有一定的提前角，因此需要知道活塞接近上止點(diǎn)的位置。切諾基吉普車在每組信號輸入ECU時，可以知道有兩個氣缸的活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)位置。 例如，在四缸發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中，利用一組信號，ECU可知?dú)飧?、4活塞接近上止點(diǎn)；利用另一組信號可知?dú)飧?、3活塞接近上止點(diǎn)。在六缸發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中。利用一組信號，可知?dú)飧?與6、2與5、3與4活塞接近上止點(diǎn)。由于第4個齒缺產(chǎn)生的脈沖下降沿對應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前4。(BTDC4。)，因此第1個齒缺產(chǎn)生的脈沖信號下降沿對應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前64。(BT-DC64。)，如圖2-32所示。當(dāng)氣缸1、4對應(yīng)的第1個脈沖下降沿到來時，ECU即可知道此時氣缸1、4活塞位于壓縮上止點(diǎn)前64。(BTDC64。)，從而便可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。但是，僅有曲軸轉(zhuǎn)角信號，ECU還不能確定是哪一個缸位于壓縮行程，哪一個缸位于排氣行程，為此還需要一個氣缸判別信號(即需要一只凸輪軸位置傳感器)。(3)切諾基吉普車霍爾式凸輪軸位置傳感器1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的氣缸判別信號由霍爾式凸輪軸位置傳感器提供，該傳感器又稱為同步信號傳感器，安裝在分電器內(nèi)，主要由脈沖環(huán)(信號轉(zhuǎn)子)、霍爾信號發(fā)生器組成。脈沖環(huán)上制有凸起的葉片，占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。沒有葉片的部分也占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(360。曲軸轉(zhuǎn)角)。脈沖環(huán)安裝在分電器軸上，隨分電器軸一同轉(zhuǎn)動。2)工作情況：當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片進(jìn)入信號發(fā)生器時，傳感器輸出高電平(5V)；當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片離開信號發(fā)生器時，傳感器輸出低電平(0V)。分電器軸轉(zhuǎn)一圈，傳感器輸出一個高電平和一個低電平，高、低電平各占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(分別相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。同步信號的波形如圖2-32所示。當(dāng)脈沖環(huán)的葉片前沿進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時，對于四缸發(fā)動機(jī)，表示氣缸1、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，其中氣缸1活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動機(jī)，表示氣缸3、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸3活塞位于排氣行程。當(dāng)脈沖環(huán)的葉片后沿進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出低電平(0V)時，對于四缸發(fā)動機(jī)，表示即將到達(dá)上止點(diǎn)的仍然是氣缸1、4活塞，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸1活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動機(jī)，表示氣缸3活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程。利用凸輪軸位置傳感器判別出是哪一個氣缸即將到達(dá)排氣上止點(diǎn)之后，ECU根據(jù)曲軸位置傳感器信號，即可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。設(shè)某一時刻的噴油提前角為上止點(diǎn)前64。(BTI)C64。)，當(dāng)凸輪軸位置傳感器脈沖環(huán)的葉片進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時，ECU判定四缸發(fā)動機(jī)的氣缸4活塞位于排氣行程(六缸發(fā)動機(jī)的氣缸3活塞位于排氣行程)，此時ECU在接收到曲軸位置傳感器(CPS)第一個脈沖信號的下降沿(BTDC64。)時，向噴油器發(fā)出噴油信號，從而實(shí)現(xiàn)提前64。噴油。在凸輪軸位置傳感器輸出高電平(5V))時，ECU還判定四缸發(fā)動機(jī)的氣缸1活塞(六缸發(fā)動機(jī)氣缸4活塞)位于壓縮行程，此時ECU根據(jù)曲軸位置傳感器CPS信號和點(diǎn)火提前角計(jì)算值，在活塞運(yùn)行到上止點(diǎn)前點(diǎn)火提前角度時，向點(diǎn)火控制器發(fā)出點(diǎn)火指令，控制火花塞點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火提前。利用凸輪軸位置傳感器對兩個氣缸的位置判定作為參考點(diǎn)，即可按照四缸發(fā)動機(jī)1—3—4—2(六缸發(fā)動機(jī)l一5—3—6—2—4)的工作順序，對各個氣缸進(jìn)行提前噴油與提前點(diǎn)火控制。(4)紅旗CA7720E型轎車差動霍爾式曲軸位置傳感器紅旗CA7220E型轎車CA488．3型發(fā)動機(jī)上裝備的SIMOS4S3型電子控制燃油噴射系統(tǒng)采用的差動霍爾式曲軸位置傳感器由信號轉(zhuǎn)子與信號發(fā)生器組成。信號轉(zhuǎn)子為齒盤式，安裝在變速器殼體前端，它與捷達(dá)AT、GTX型轎車用磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器轉(zhuǎn)子相似，在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、 57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占的弧度。因?yàn)樾盘栟D(zhuǎn)子隨曲軸一同旋轉(zhuǎn)，曲軸旋轉(zhuǎn)一圈(360。)，信號轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)一圈(360。)，所以信號轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為 360。，每個凸齒和小齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角均為3。(58×3。+57×3。=345。)，大齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為15。(2×3。+3×3。=15。)，信號波形如圖2-33a所示。
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霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置傳感器在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用
霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置傳感器使用磁場代替機(jī)械電刷或表盤，專用于測量運(yùn)動部件的角位置。這種產(chǎn)品采用具有磁性偏置的霍爾效應(yīng)集成電路(IC)來檢測工作范圍內(nèi)的執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。原理是執(zhí)行器轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得磁鐵相對IC的位置發(fā)生改變，并導(dǎo)致磁通密度改變，這種改變最終被轉(zhuǎn)換為線性輸出。該...
2020-06-090
閱讀社
各種電子的信息發(fā)布。
Melexis 推出新款磁位置傳感器芯片
靈活的可編程解決方案可同時測量旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動2021 年 6 月 11 日，比利時泰森德洛- 全球微電子工程公司 Melexis為其非接觸式位置傳感器芯片系列再添兩款新器件---MLX 和 MLX。今天推出的這兩款器件均基于公司專有的 Triaxis? ...
2021-06-160
太兆智控TeraControls
直流無刷電機(jī)驅(qū)動、低壓伺服電機(jī)驅(qū)動供應(yīng)商
直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的主要分類
1、電磁式位置傳感器電磁式位置傳感器是利用電磁效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)其位置測量，主要有開口變壓器式、諧振式接近開關(guān)等。開口變壓器位置傳感器由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子可由硅鋼片的沖片疊成，或用高頻鐵氧體材料壓制而成。在2極三相直流無刷電機(jī)中的開口變壓器定子有六個齒，它們之間的間隔分別為...
2021-06-150
位置傳感器的工作原理：位置傳感器原理及應(yīng)用
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2021-04-25
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機(jī)器視覺表面缺陷檢測機(jī)的檢測范圍及檢測瑕疵類型
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基于熱釋電效應(yīng)的點(diǎn)型紅外火焰探測器概述
摘要：火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)是日常生活、工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分之一，是保證安全運(yùn)營，減少公路隧道發(fā)....
田雨 發(fā)表于 11-22 16:28 ?
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揚(yáng)塵監(jiān)測儀實(shí)時上傳環(huán)境數(shù)據(jù)
揚(yáng)塵監(jiān)測儀根據(jù)揚(yáng)塵的濃度值，噴霧降塵可以有效實(shí)時監(jiān)測空氣污染指數(shù)，是揚(yáng)塵監(jiān)測的選擇，特別是在商業(yè)攪拌....
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機(jī)器人車獲得了更廣闊的視角
電子商務(wù)飛速增長以及對工作場所安全性的關(guān)注度升高正在推動自主移動機(jī)器人（AMR）和自動導(dǎo)向車（AGV....
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*憑借其片上光電二極管技術(shù)，AS5951針對價(jià)格敏感型計(jì)算機(jī)斷層掃描儀的32層探測器提供經(jīng)濟(jì)高效的解....
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什么是IMU（慣性傳感器）
研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤（陀螺儀|加速計(jì)|磁力計(jì)）、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器，慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、Io....
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文章目錄前言一、ALIENTEK 探索者 STM32F4 開發(fā)板資源初探1.開發(fā)板資源圖2.ALIE....
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@基于CC2530單片機(jī)獲取溫度傳感器基于CC2530單片機(jī)獲取溫度傳感器cc2530單片機(jī)是目前Z....
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加賀富儀艾電子 發(fā)表于 11-21 10:17 ?
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虹科360度相機(jī)解決方案推向市場
01 客戶應(yīng)用 虹科與Gidel合作利用InfiniVision軟件的技術(shù)使開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)....
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電氣維修方法論第六篇（電氣設(shè)備的工作原理）
為培養(yǎng)優(yōu)秀的電氣維修工程師服務(wù)！
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444【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)智能停車場管理車位引導(dǎo)系統(tǒng)紅外檢測
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新型管式土壤墑情監(jiān)測儀解決市面管式土壤的集體“痛點(diǎn)”
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科普｜傳感器在各行業(yè)中的應(yīng)用
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SST生產(chǎn)的螺旋安裝的氧化鋯氧傳感器O2S-FR-T2-18A，非常適合應(yīng)用于燃燒行業(yè)。
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實(shí)驗(yàn)名稱:功率放大器在電感式傳感器金屬顆粒材質(zhì)識別中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)?zāi)康?采用一種雙鎖相放大電路，將顆粒產(chǎn)....
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激光雷達(dá)數(shù)量會是未來自動駕駛的發(fā)展趨勢嗎
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-M -M 位置傳感器配套儀表
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
7.5
主體特性
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
機(jī)械附件
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/應(yīng)用
...
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力
...
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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT
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產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
M12.5 針
電氣特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外殼材料?:
鋁
機(jī)械附件
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove
...
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-00 -00 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
5 針連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
4 – 30
零加速輸出?(mV):
±50
信號特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0-1500
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器
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結(jié)構(gòu)特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件
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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件
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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵磁電流?(mA):
5
信號特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0-300
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵磁電流?(mA):
5
信號特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0-800
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器
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產(chǎn)品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...
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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器
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產(chǎn)品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...
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-000 -000 位置傳感器配套儀表
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
機(jī)械附件
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT
傳感器通道?:
1
...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
IEPE
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
交流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
10-32 同軸連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±5
勵磁電壓?(VDC):
18 – 30
勵磁電流?(mA):
2 – 10
信號特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0.3-
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀
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結(jié)構(gòu)特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
12 – 24
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測斜儀安裝?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
傾角傳感器和測斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環(huán)境
測量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包裝特性
傾...
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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器
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產(chǎn)品類型特性
壓力傳感器類型?:
非易燃壓力變送器
壓力類型?:
測量儀
結(jié)構(gòu)特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
10 英尺導(dǎo)管
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環(huán)境
壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/應(yīng)用
耐壓范圍?:
2X，最小值
...
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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器
看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器
壓力類型?:
測量儀
結(jié)構(gòu)特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
導(dǎo)管 2 m 引線
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環(huán)境
工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85
工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/應(yīng)用
耐壓范圍?:
2X，最小值
...
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位置傳感器的工作原理：節(jié)氣門位置傳感器的工作原理、安裝位置、檢測調(diào)整方法介紹
節(jié)氣門位置傳感器一方面用來檢測節(jié)氣門打開的角度，作為發(fā)動機(jī)負(fù)荷大小的參考信號，另一方面反映節(jié)氣門開度變化的速度，以便反映駕駛員的駕車意圖。對于自動變速器的電子控制系統(tǒng)來說，節(jié)氣門位置傳感器主要是用于檢測節(jié)氣門的開度，反映發(fā)動機(jī)的負(fù)荷大小，作為換擋時刻控制的一個重要信號。
節(jié)氣門位置傳感器安裝位置
節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，隨著節(jié)氣門開度的變化和節(jié)氣門軸的轉(zhuǎn)動帶動該傳感器內(nèi)的電刷滑動或?qū)蛲馆嗈D(zhuǎn)動，將節(jié)氣門打開的角度信號轉(zhuǎn)換成電信號送到ECU。裝在自動變速器的汽車通常采用線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器（圖）。
1. 線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器的工作原理
這種節(jié)氣門位置傳感器由一個線性電位計(jì)和一個怠速開關(guān)組成。節(jié)氣門軸帶動線性電位計(jì)及怠速開關(guān)的滑動觸點(diǎn)。節(jié)氣門關(guān)閉時，怠速開關(guān)接通；節(jié)氣門打開時，怠速開關(guān)斷開。當(dāng)節(jié)氣門處于不同開度時，電位計(jì)的電阻也不同。這樣，節(jié)氣門開度的變化被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮杌螂妷盒盘栞斔徒o電腦。電腦通過節(jié)氣門位置傳感器可以獲得表示節(jié)氣門由全閉到全開的所有開啟角度的連續(xù)變化的模擬信號以及節(jié)氣門開度的變化速率。共有四個端子，即E。為搭鐵，IDL為怠速信號輸出線，Vra為節(jié)氣門信號輸出線，Vc為電源線（圖）。
（汽車維修技術(shù)網(wǎng)
2. 線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器的檢測
（1）電壓的檢測
插好節(jié)氣門位置傳感器的連接器，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”時，發(fā)動機(jī)ECU連接器上IDL、VC、VTA三個端子處應(yīng)有電壓，其電壓值應(yīng)符合表所示。
（2）電阻值的檢測
節(jié)氣門位置傳感器可以用歐姆表測試，改變節(jié)氣門桿與止動螺釘之間的間隙，依次測量搭鐵線和其他所有線頭之間的電阻值，應(yīng)該符合規(guī)定值（圖5-24）。表5-3是豐田公司提供的節(jié)氣門位置傳感器電阻值檢測數(shù)據(jù)。
（3）節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整
有些車上的節(jié)氣門位置傳感器是可以調(diào)整的，請仔細(xì)對照汽車制造商提供的維修手冊上的節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整程序。節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)，會使汽車怠速轉(zhuǎn)速有偏差、發(fā)動機(jī)熄火或加速不圓滑。圖5-25所示的節(jié)氣門位置傳感器就可以調(diào)整，典型的節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整方法如下。
節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整步驟方法
1、用萬用表的直流電壓擋，測量節(jié)氣門位置傳感器的信號線與搭鐵線間的電壓
2、節(jié)氣門置于怠速位置，接通點(diǎn)火開關(guān)，觀察萬用表的讀數(shù)
3、如果節(jié)氣門位置傳感器不能提供規(guī)定的電壓信號，松開節(jié)氣門位置傳感器的固定螺釘，轉(zhuǎn)動傳感器殼體，直到電壓表上指示出規(guī)定的電壓信號
4、將節(jié)氣門位置傳感器固定在調(diào)好的位置上
（4）節(jié)氣門拉索的檢查與調(diào)整
節(jié)氣門開度的大小影響著自動變速器的換擋時間，發(fā)動機(jī)熄火后，節(jié)氣門應(yīng)全閉，當(dāng)加速踏板踩到底時，節(jié)氣門應(yīng)全開。節(jié)氣門拉索的拉索芯不應(yīng)松弛，拉索套端和拉索芯上限位桿之間的距離應(yīng)在0~1mm之間（圖5-26）。如果不在該范圍，應(yīng)其進(jìn)行調(diào)整，具體如下。
節(jié)氣門拉索的檢查與調(diào)整方法方法
1、推動加速踏板連桿，檢查節(jié)氣門是否全開，如果節(jié)氣門不能全開，則應(yīng)該調(diào)整加速踏板連桿
2、將加速踏板踩到底，將調(diào)整螺母擰松
3、調(diào)整節(jié)氣門拉索，擰動調(diào)整螺母，使拉索套端和拉索芯上限位塊之間的距離為0~1mm
4、擰緊調(diào)整螺母，重新檢查調(diào)整情況
位置傳感器的工作原理：請問位置傳感器的工作原理？有哪些應(yīng)用？
傳感器的原理：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路、輔助電源四部分構(gòu)成。其中，敏感元件直接接收測量，用于輸出被測量有關(guān)的物理量信號，敏感元件主要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等十大類；轉(zhuǎn)換元件用于將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號；變換電路用于將轉(zhuǎn)換元件輸出電信號進(jìn)行放大、調(diào)制等處理；輔助電源用于為系統(tǒng)(主要是敏感元件和轉(zhuǎn)換元件)提供能量。
傳感器在手機(jī)中的應(yīng)用：重力傳感器，在極品飛車、天天跑酷等游戲中有著近乎完美的體現(xiàn)；加速度傳感器，例如手機(jī)的搖一搖功能就是對手機(jī)的加速度進(jìn)行感應(yīng)；光線傳感器，例如手機(jī)的自動調(diào)光功能；距離傳感器，例如接電話時手機(jī)離開耳朵屏幕變亮，手機(jī)貼近耳朵屏幕變黑。手機(jī)中的傳感器數(shù)不勝數(shù)，很多功能都是利用傳感器來實(shí)現(xiàn)的。
除手機(jī)外，傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用，常見的如：自動門，通過對人體紅外微波的傳感來控制其開關(guān)狀態(tài)；煙霧報(bào)警器，通過對煙霧濃度的傳感來實(shí)現(xiàn)報(bào)警的目的；電子秤，通過力學(xué)傳感來測量人或其他物品的重量；水位報(bào)警，溫度報(bào)警、濕度報(bào)警等也都利用的是傳感器來完成其功能。
位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個物體在運(yùn)動過程中，碰到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
傳感器原理及應(yīng)用，1分鐘帶你了解，看完你就明白了
