轉向助力傳感器：電動助力轉向系統(tǒng)
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電動助力轉向系統(tǒng)
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
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。
電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元（ECU）等組成。
中文名
電動助力轉向系統(tǒng)
外文名
Electric Power Steering
英文簡稱
EPS
構成部件
扭矩傳感器、車速傳感器等
發(fā)展歷史
四個階段
發(fā)明者
日本Honda公司
發(fā)明時間
1990年
目錄
1
發(fā)展歷史
2
助力轉向種類
3
工作原理
4
優(yōu)點
5
產(chǎn)品特點
?
降低了燃油消耗
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增強了轉向跟隨性
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改善了轉向回正特性
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提高了操縱穩(wěn)定性
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提供可變的轉向助力
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采用"綠色能源"，適應現(xiàn)代汽車的要求
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系統(tǒng)結構簡單，占用空間小
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生產(chǎn)線裝配性好
電動助力轉向系統(tǒng)發(fā)展歷史
語音
在汽車的發(fā)展歷程中，轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個發(fā)展階段：從最初的機械式轉向系統(tǒng)（Manual Steering，簡稱MS）發(fā)展為液壓助力轉向系統(tǒng)（Hydraulic Power Steering，簡稱HPS），然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉向系統(tǒng)（Electro Hydraulic Power Steering，簡稱EHPS）和電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡稱EPS）。裝配機械式轉向系統(tǒng)的汽車，在泊車和低速行駛時駕駛員的轉向操縱負擔過于沉重，為了解決這個問題，美國GM公司在20世紀50年代率先在轎車上采用了液壓助力轉向系統(tǒng)。但是，液壓助力轉向系統(tǒng)無法兼顧車輛低速時的轉向輕便性和高速時的轉向穩(wěn)定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具備車速感應功能的電控液壓助力轉向系統(tǒng)。這種新型的轉向系統(tǒng)可以隨著車速的升高提供逐漸減小的轉向助力，但是結構復雜、造價較高，而且無法克服液壓系統(tǒng)自身所具有的許多缺點，是一種介于液壓助力轉向和電動助力轉向之間的過渡產(chǎn)品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轎車Cervo上配備了Koyo公司研發(fā)的轉向柱助力式電動助力轉向系統(tǒng)；1990年，日本Honda公司也在運動型轎車NSX上采用了自主研發(fā)的齒條助力式電動助力轉向系統(tǒng)，從此揭開了電動助力轉向在汽車上應用的歷史。
電動助力轉向系統(tǒng)助力轉向種類
語音
我們常見的助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。機械液壓助力機械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，它誕生于1902年，由英國人Frederick W. Lanchester發(fā)明，而最早的商品化應用則推遲到了半個世紀之后，1951年克萊斯勒把成熟的液壓轉向助力系統(tǒng)應用在了Imperial車系上。由于技術成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。機械液壓助力系統(tǒng)的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發(fā)動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。電子液壓助力由于機械液壓助力需要大幅消耗發(fā)動機動力，所以人們在機械液壓助力的基礎上進行改進，開發(fā)出了更節(jié)省能耗的電子液壓助力轉向系統(tǒng)。 這套系統(tǒng)的轉向油泵不再由發(fā)動機直接驅動，而是由電動機來驅動，并且在之前的基礎上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉向ECU等。電動助力EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉向系統(tǒng)。電動助力轉向系統(tǒng)是汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統(tǒng)所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優(yōu)點，電動助力轉向系統(tǒng)作為一種新的轉向技術，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統(tǒng)。根據(jù)助力電機的安裝位置不同，EPS系統(tǒng)又可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉向軸助力式EPS的電動機固定在轉向軸一側，通過減速機構與轉向軸相連，直接驅動轉向軸助力轉向。齒輪助力式EPS的電動機和減速機構與小齒輪相連，直接驅動齒輪助力轉向。齒條助力式EPS的電動機和減速機構則直接驅動齒條提供助力。駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉矩傳感器檢測到的轉矩電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發(fā)出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產(chǎn)生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元不向電動機控制器發(fā)出指令，電動機不工作。
電動助力轉向系統(tǒng)工作原理
語音
EPS的基本原理是：轉矩傳感器與轉向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據(jù)車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。因此它可以很容易地實現(xiàn)在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時穩(wěn)定可靠。[1]電動助力轉向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的。它利用電動機產(chǎn)生的動力來幫助駕駛員進行轉向操作，系統(tǒng)主要由三大部分構成，信號傳感裝置(包括扭矩傳感器、轉角傳感器和車速傳感器)，轉向助力機構(電機、離合器、減速傳動機構)及電子控制裝置。電動機僅在需要助力時工作，駕駛員在操縱轉向盤時，扭矩轉角傳感器根據(jù)輸入扭矩和轉向角的大小產(chǎn)生相應的電壓信號，車速傳感器檢測到車速信號，控制單元根據(jù)電壓和車速的信號，給出指令控制電動機運轉，從而產(chǎn)生所需要的轉向助力。
電動助力轉向系統(tǒng)優(yōu)點
語音
相比傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)，電動助力轉向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：1、只在轉向時電機才提供助力，可以顯著降低燃油消耗傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)由發(fā)動機帶動轉向油泵，不管轉向或者不轉向都要消耗發(fā)動機部分動力。而電動助力轉向系統(tǒng)只是在轉向時才由電機提供助力，不轉向時不消耗能量。因此，電動助力轉向系統(tǒng)可以降低車輛的燃油消耗。與液壓助力轉向系統(tǒng)對比試驗表明：在不轉向時，電動助力轉向可以降低燃油消耗2.5%；在轉向時，可以降低5.5%。
2、轉向助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)所提供的轉向助力大小不能隨車速的提高而改變。這樣就使得車輛雖然在低速時具有良好的轉向輕便性，但是在高速行駛時轉向盤太輕，產(chǎn)生轉向“發(fā)飄”的現(xiàn)象，駕駛員缺少顯著的“路感”，降低了高速行駛時的車輛穩(wěn)定性和駕駛員的安全感。電動助力轉向系統(tǒng)提供的助力大小可以通過軟件方便的調整。在低速時，電動助力轉向系統(tǒng)可以提供較大的轉向助力，提供車輛的轉向輕便性；隨著車速的提高，電動助力轉向系統(tǒng)提供的轉向助力可以逐漸減小，轉向時駕駛員所需提供的轉向力將逐漸增大，這樣駕駛員就感受到明顯的“路感”，提高了車輛穩(wěn)定性。電動助力轉向系統(tǒng)還可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速時轉向盤能夠精確的回到中間位置，而且可以抑制高速回正過程中轉向盤的振蕩和超調，兼顧了車輛高、低速時的回正性能。3、結構緊湊，質量輕，生產(chǎn)線裝配好，易于維護保養(yǎng)電動助力轉向系統(tǒng)取消了液壓轉向油泵、油缸、液壓管路、油罐等部件，而且電機及減速機構可以和轉向柱、轉向器做成一個整體，使得整個轉向系統(tǒng)結構緊湊，質量輕，在生產(chǎn)線上的裝配性好，節(jié)省裝配時間，易于維護保養(yǎng)。4、通過程序的設置，電動助力轉向系統(tǒng)容易與不同車型匹配，可以縮短生產(chǎn)和開發(fā)的周期。由于電動助力轉向系統(tǒng)具有上述多項優(yōu)點，因此近年來獲得了越來越廣泛的應用。電動助力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上，加裝了電機及減速機構、轉矩轉角傳感器、車速傳感器和ECU電控單元而成。
電動助力轉向系統(tǒng)產(chǎn)品特點
語音
液壓助力轉向系統(tǒng)已發(fā)展了半個多世紀，其技術已相當成熟。但隨著汽車微電子技術的發(fā)展，對汽車節(jié)能性和環(huán)保性要求不斷提高，該系統(tǒng)存在的耗能、對環(huán)境可能造成的污染等固有不足已越來越明顯，不能完全滿足時代發(fā)展的要求。電動助力轉向系統(tǒng)將最新的電力電子技術和高性能的電機控制技術應用于汽車轉向系統(tǒng)，能顯著改善汽車動態(tài)性能和靜態(tài)性能、提高行駛中駕駛員的舒適性和安全性、減少環(huán)境的污染等。因此，該系統(tǒng)一經(jīng)提出，就受到許多大汽車公司的重視，并進行開發(fā)和研究，未來的轉向系統(tǒng)中電動助力轉向將成為轉向系統(tǒng)主流，與其它轉向系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)突出的優(yōu)勢體現(xiàn)在
電動助力轉向系統(tǒng)降低了燃油消耗
液壓動力轉向系統(tǒng)需要發(fā)動機帶動液壓油泵，使液壓油不停地流動，浪費了部分能量。相反電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）僅在需要轉向操作時才需要電機提供的能量，該能量可以來自蓄電池，也可來自發(fā)動機。而且,能量的消耗與轉向盤的轉向及當前的車速有關。當轉向盤不轉向時，電機不工作，需要轉向時，電機在控制模塊的作用下開始工作,輸出相應大小及方向的轉矩以產(chǎn)生助動轉向力矩，而且，該系統(tǒng)在汽車原地轉向時輸出最大轉向力矩，隨著汽車速度的改變，輸出的力矩也跟隨改變。該系統(tǒng)真正實現(xiàn)了"按需供能"，是真正的"按需供能型"（on-demand）系統(tǒng)。汽車在較冷的冬季起動時，傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)反應緩慢，直至液壓油預熱后才能正常工作。由于電動助力轉向系統(tǒng)設計時不依賴于發(fā)動機而且沒有液壓油管，對冷天氣不敏感，系統(tǒng)即使在-40℃時也能工作，所以提供了快速的冷起動。由于該系統(tǒng)沒有起動時的預熱，節(jié)省了能量。不使用液壓泵，避免了發(fā)動機的寄生能量損失，提高了燃油經(jīng)濟性，裝有電動助力轉向系統(tǒng)的車輛和裝有液壓助力轉向系統(tǒng)的車輛對比實驗表明，在不轉向情況下，裝有電動助力轉向系統(tǒng)的國輛燃油消耗降低2.5%，在使用轉向情況下，燃油消耗降低了5.5%。
電動助力轉向系統(tǒng)增強了轉向跟隨性
在電動助力轉向系統(tǒng)中，電動助力機與助力機構直接相連可以使其能量直接用于車輪的轉向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉和轉向前輪擺振大大減水。因此轉向系統(tǒng)的抗擾動能力大大增強和液壓助力轉向系統(tǒng)相比，旋轉力矩產(chǎn)生于電機，沒有液壓助力系統(tǒng)的轉向遲滯效應，增強了轉向車輪對轉向盤的跟隨性能。
電動助力轉向系統(tǒng)改善了轉向回正特性
直到今天，動力轉向系統(tǒng)性能的發(fā)展已經(jīng)到了極限,電動助力轉向系統(tǒng)的回正特性改變了這一切。當駕駛員使轉向盤轉動一角度后松開時，該系統(tǒng)能夠自動調整使車輪回到正中。該系統(tǒng)還可以讓工程師們利用軟件在最大限度內調整設計參數(shù)以獲得最佳的回正特性。從最低車速到最高車速，可得到一簇回正特性曲線。通過靈活的軟件編程，容易得到電機在不同車速及不同車況下的轉矩特性，這種轉矩特性使得該系統(tǒng)能顯著地提高轉向能力，提供了與車輛動態(tài)性能相機匹配的轉向回正特性。而在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，要改善這種特性必須改造底盤的機械結構，實現(xiàn)起來有一定困難。
電動助力轉向系統(tǒng)提高了操縱穩(wěn)定性
通過對汽車在高速行駛時過度轉向的方法測試汽車的穩(wěn)定特性。采用該方法，給正在高速行駛（100km/h）的汽車一個過度的轉角迫使它側傾，在短時間的自回正過程中，由于采用了微電腦控制，使得汽車具有更高的穩(wěn)定性，駕駛員有更舒適的感覺。
電動助力轉向系統(tǒng)提供可變的轉向助力
電動助力轉向系統(tǒng)的轉向力來自于電機。通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個車速的可變轉向力。可變轉向力的大小取決于轉向力矩和車速。無論是停車，低速或高速行駛時，它都能提供可靠的，可控性好的感覺，而且更易于車場操作。對于傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，可變轉向力矩獲得非常困難而且費用很高，要想獲得可變轉向力矩，必須增加額外的控制器和其它硬件。但在電動助力轉向系統(tǒng)中，可變轉向力矩通常寫入控制模塊中，通過對軟件的重新編寫就可獲得，并且所需費用很小。
電動助力轉向系統(tǒng)采用"綠色能源"，適應現(xiàn)代汽車的要求
電動助力轉向系統(tǒng)應用"最干凈"的電力作為能源，完全取締了液壓裝置，不存在液壓助力轉向系統(tǒng)中液態(tài)油的泄漏問題，可以說該系統(tǒng)順應了"綠色化"的時代趨勢。該系統(tǒng)由于它沒有液壓油，沒有軟管、油泵和密封件，避免了污染。而液壓轉向系統(tǒng)油管使用的聚合物不能回收，易對環(huán)境造成污染。
電動助力轉向系統(tǒng)系統(tǒng)結構簡單，占用空間小
由于該系統(tǒng)具有良好的模塊化設計，所以不需要對不同的系統(tǒng)重新進行設計、試驗、加工等,不但節(jié)省了費用，也為設計不同的系統(tǒng)提供了極大的靈活性，而且更易于生產(chǎn)線裝配。由于沒有油泵、油管和發(fā)動機上的皮帶輪，使得工程師們設計該系統(tǒng)時有更大的余地，而且該系統(tǒng)的控制模塊可以和齒輪齒條設計在一起或單獨設計，發(fā)動機部件的空間利用率極高。該系統(tǒng)省去了裝于發(fā)動機上皮帶輪和油泵，留出的空間可以用于安裝其它部件。許多消費者在買車時非常關心車輛的維護與保養(yǎng)問題。裝有電動助力轉向系統(tǒng)的汽車沒有油泵，沒有軟管連接，可以減少許多憂慮。實際上，傳統(tǒng)的液壓轉向系統(tǒng)中，液壓油泵和軟管的事故率占整個系統(tǒng)故障的53%，如軟管漏油和油泵漏油等。
電動助力轉向系統(tǒng)生產(chǎn)線裝配性好
電動助力轉向系統(tǒng)沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、流量控制閥、儲油罐等部件，零件數(shù)目大大減少，減少了裝配的工作量，節(jié)省了裝配時間，提高了裝配效率。電動助力轉向系統(tǒng)自20世紀80年代中期初提出以來，作為今后汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向，必將取代現(xiàn)有的機械轉向系統(tǒng)、液壓助力轉向系統(tǒng)和電控制液壓助力轉向系統(tǒng)。
[1]
詞條圖冊
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參考資料
1.
汽車百科全書編纂委員會．汽車百科全書．北京：中國大百科全書出版社，2010
轉向助力傳感器：電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）構造與原理（圖解）
電動機械式助力轉向系統(tǒng)（EPS）沒有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉向管柱閥體等結構，結構非常簡單，通過減速器以純機械方式將電機產(chǎn)生的助力傳遞到轉向系統(tǒng)上。
EPS 電動助力轉向系統(tǒng)是機電一體化的產(chǎn)品，它由轉向管柱、扭矩傳感器、伺服電機、控制模塊等組成。
電動助力轉向系統(tǒng)原理 ▼
車輛啟動后系統(tǒng)開始工作，當車速小于一定速度（如80km/h），這些信號輸送到控制模塊，控制模塊依據(jù)轉向盤的扭矩、轉動方向和車速等數(shù)據(jù)向伺服電機發(fā)出控制指令，使伺服電機輸出相應大小及方向的扭矩以產(chǎn)生助動力，當不轉向時，電控單元不向伺服電機發(fā)送扭矩信號，伺服電機的電流趨向于零。
因此，在直行駕駛而無需操作轉向盤時，將不會消耗任何發(fā)動機的動力，降低了燃油消耗。
本系統(tǒng)提供的轉向助力與車速成反比，當車速在一定速度（如80km/h）或以上時，伺服電機的電流也趨向于零，所以車速越高助力越小。因此，無論在高速、低速行駛操作過程中汽車具有更高的穩(wěn)定性，駕駛員自身保持均衡不變的轉向力度。
電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）結構圖解 ▼
◎ 雙小齒輪
雙小齒輪電控機械助力轉向系統(tǒng)中，由轉向小齒輪和傳動小齒輪將必需的轉向力傳遞給齒條。駕駛員施加的扭矩通過轉向小齒輪來傳遞，而傳動小齒輪則通過蝸桿傳動裝置傳遞電控機械助力轉向系統(tǒng)電機的支持扭矩。
◎ 轉向器
轉向器由轉向扭矩傳感器、扭轉桿、轉向小齒輪、傳動小齒輪、蝸桿傳動裝置以及帶控制單元的電機構成。
◎ 電機及控制單元
用于轉向支持的電機帶有控制單元和傳感單元，它安裝在第二個小齒輪上。這樣就建立了轉向盤和齒條之間的機械連接。因此，當伺服電機失靈時，車輛仍可以通過機械傳動進行轉向。
◎ 轉向角度傳感器
轉向角度傳感器位于復位環(huán)后側，復位環(huán)上帶有一個安全氣囊滑環(huán)。轉向角度傳感器通過CAN 數(shù)據(jù)總線將信號傳遞到轉向管柱電子控制單元J527，由此控制單元獲悉了轉向角度
的大小。轉向管柱電子控制單元中的電子裝置分析這個信號。
◎ 轉向扭矩傳感器
轉向扭矩傳感器將轉向盤扭矩直接傳遞給轉向小齒輪。傳感器根據(jù)磁阻原理進行工作。為了確保最高的安全性，它采用了雙重結構（冗余結構）。
轉向管柱連接在扭矩傳感器上，轉向器通過扭轉桿連接在扭矩傳感器上。連接轉向管柱的元件上有一個磁極轉子，在這個轉子中不同磁極的24 個區(qū)域輪流交替。每次使用兩個磁極來進行扭矩分析。
◎ 轉子轉速傳感器
轉子轉速傳感器是電控機械助力轉向系統(tǒng)電機的組成部分。無法從外部接觸到轉子轉速傳感器。
一般情況下電動助力轉向系統(tǒng)的轉向過程如下圖所示：
1—駕駛員轉動轉向盤時，轉向支持開始；
2—由于轉向盤上扭矩的作用，轉向器中的扭矩桿轉動。轉向扭矩傳感器J269 探測扭矩桿的轉動，并將探測到的轉向扭矩傳遞給控制單元；
3—轉向角度傳感器通知當前轉向角度，而轉子轉速傳感器通知當前轉向速度；
4—控制單元根據(jù)轉向扭矩、車速、發(fā)動機轉速、轉向角度、轉向速度和控制單元中的特性曲線計算出必需的支持扭矩，并啟動電機；
5—由第二個平行作用于齒條的小齒輪來進行轉向支持，小齒輪的傳動由電機來進行，電機通過一個蝸桿傳動裝置和一個傳動小齒輪將轉向支持力傳遞到齒條上；
6—轉向盤上的扭矩和支持扭矩的總和就是轉向器上的有效扭矩，由該扭矩來傳動齒條。
電動助力轉向系統(tǒng)高速公路行駛時的轉向過程如下圖所示：
1—換車道時，駕駛員輕打轉向盤；
2—扭轉桿因此轉動，轉向扭矩傳感器獲悉扭轉桿轉動并通知控制單元，轉向盤上有一個小的扭矩；
3—轉向角度傳感器通知小轉向角度，而轉子轉速傳感器通知當前轉向速度；
4—根據(jù)一個小的轉向扭矩、100km/h 的車速、發(fā)動機轉速、小的轉向角度、轉向速度及控制單元中的特性曲線（100km/h 車速的特性曲線），控制單元獲悉必須有一個小的支持扭矩或無需支持扭矩，繼而啟動電機；
5—高速公路行駛時，由第二個平行作用于齒條的小齒輪來進行一個小的轉向支持，或者不進行轉向支持；
6—轉向盤上扭矩加上最小支持扭矩就是換車道時的有效扭矩，由該扭矩來傳動齒條。
（汽車維修技術網(wǎng)
轉向助力傳感器：電動助力轉向轉向角度傳感器工作原理？
轉向角傳感器是用來檢測方向盤的轉動角度和轉向方向的一種裝置。 目前的EPS只用到轉矩感應器，但為了加入轉角傳感器將提供更多的轉向控制。
轉向角傳感器介紹:簡介
1、方向盤轉動方向。
2、方向盤轉動角度。
3、方向盤轉動速度。
ESP和EPS都需要這個傳感器。
EPS獲知該信號，可以對助力效果進行隨速助力調節(jié)（隨方向盤角度大小和方向盤轉動速度）
1）、角度越大，輪胎與地面阻力越大，需要助力增強
2）、轉動速度越快，情況越緊急，需要增大助力。
轉向角傳感器原理：原理
汽車轉向角傳感器，是用來檢測方向盤的轉動角度和轉向方向的。方向盤左轉或右轉都會被轉向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉向指令。而方向盤的轉動角度是為汽車實現(xiàn)轉向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉向意圖行駛。
轉向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。當方向盤轉動時，開孔槽板會跟隨轉動。光敏晶體管依據(jù)穿過開孔槽板的光線來動作，并且會輸出數(shù)字脈沖信號。汽車電控單元會以此信號來辨認方向盤的轉向角度、轉動方向和轉速。
轉向助力傳感器：電動助力轉向需要有哪些傳感器？
扭矩傳感器是汽車電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接影響到EPS系統(tǒng)性能的優(yōu)劣電動助力轉向系統(tǒng)中，通過扭矩傳感器探測司機在轉向操作時方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉角的大小和方向，并將所需信息轉化成數(shù)字信號輸入控制單元，再由控制單元對這些信號進行運算后得到一個與行駛工況相適應的力矩，最后發(fā)出指令驅動電動機工作，電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力。因此扭矩傳感器是EPS系統(tǒng)中最重要的器件之一
