發布日期:2022-10-09 點擊率:83
描述
位置傳感器是一種用于測量機器人自身位置的傳感器。 位置傳感器可分為兩種類型,接觸式傳感器和接近式傳感器。 位置傳感器是一種能夠感應被測物體位置并將其轉換為可用輸出信號的傳感器。 它可以感應被測物體的位置,并將其轉換成可以輸出信號的傳感器。
位置傳感器可用于檢測位置并反映開關的某種狀態。 與位移傳感器不同,位置傳感器有兩種類型:接觸式和接近式。
(一)接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸點通過兩個物體接觸和擠壓而移動,例如行程開關和二維矩陣位置傳感器。 本行程開關結構簡單,動作可靠,價格低廉。 當物體在運動過程中接觸到行程開關時,其內部觸點就會動作,完成控制。 例如,如果在加工中心的X、Y、Z方向兩端都安裝行程開關,則可以控制運動范圍。 二維矩陣位置傳感器安裝在機械手手掌內側,用于檢測自身與物體的接觸位置。
(二)接近式傳感器
接近開關是指當物體接近設定距離時可以發出“動作”信號的開關,不需要與物體直接接觸。 接近開關的種類很多,主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、渦流式、電容式、簧片開關、霍爾式等。 接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選擇控制、 工作臺行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。
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一、按用途
壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、溫濕度傳感器、氣體傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。
二、按原理
振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。
三、按輸出信號
模擬傳感器:將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。
數字傳感器:將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。
膺數字傳感器:將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。
開關傳感器:當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時,傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。
四、按其制造工藝
集成傳感器是用標準的生產硅基半導體集成電路的工藝技術制造的。
通常還將用于初步處理被測信號的部分電路也集成在同一芯片上。
薄膜傳感器則是通過沉積在介質襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。
厚膜傳感器是利用相應材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進行熱處理,使厚膜成形。
陶瓷傳感器采用標準的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠、凝膠等)生產。
完成適當的預備性操作之后,已成形的元件在高溫中進行燒結。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,在某些方面,可以認為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。
每種工藝技術都有自己的優點和不足。由于研究、開發和生產所需的資本投入較低,以及傳感器參數的高穩定性等原因,采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。
五、按測量目
物理型傳感器是利用被測量物質的某些物理性質發生明顯變化的特性制成的。
化學型傳感器是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件制成的。
生物型傳感器是利用各種生物或生物物質的特性做成的,用以檢測與識別生物體內化學成分的傳感器。
六、按其構成
基本型傳感器:是一種最基本的單個變換裝置。
組合型傳感器:是由不同單個變換裝置組合而構成的傳感器。
應用型傳感器:是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機構組合而構成的傳感器。
七、按作用形式
按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。
主動型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器對被測對象能發出一定探測信號,能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化,或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型,檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例,而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。
被動型傳感器只是接收被測對象本身產生的信號,如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。
根據不同的原理來區分:
1、按被測物理量分:如:距離、角度、壓力、位移、溫度、視覺傳感器等;
2、按照傳感器的工作原理分:如:應變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器等;
3、按照傳感器轉換能量的方式分:(1)能量轉換型(2)能量控制型
按被測參數分類:溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器等; 按工作原理分類:應變式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器等。
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位置傳感器原理和分類
文章來源: 發布時間:2019/05/21 點擊數:
位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。開地電子提供的位置傳感器全部都是基于歐洲最先進的技術、最精密的裝配后而呈現給您的,開地電子提供全系列歐標通用型位置傳感器,提供的包括單軸(0-360°)及雙軸(±90°)全測量范圍,提供豐富的通訊接口:
●測量范圍:單軸0-360°、雙軸±90°
●通訊接口:Analog 4-20mA、Analog 0-10V、RS232、SSI(RS422)、ProfiBUS-DP、CAN&CANopen、DeviceNET、ModBUS
●測量精度:0.1°、0.01°
●外殼材質:工業塑料外殼、重載鋁外殼
位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態的開關,和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關,則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側,用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”信號的開關,它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類,主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場中,在一個方向通以電流時,則在垂直的方向上會出現電位差,這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動部件上,當部件靠近霍爾元件時,便產生霍爾現象,從而判斷物體是否到位。
位置傳感器的應用范圍非常廣泛,位置傳感器的類型也比較多,位置傳感器不斷發展,應用不斷擴大,已經成為生活中不可缺少的得力助手。人們也正在慢慢的把位置傳感器的應用進行擴大,使位置傳感器更加智能化,更加現代化。歡迎有興趣的客戶聯系我們。
曲軸位置傳感器分類主要有三種類型,分別是磁電感應式、霍爾效應式和光電式。曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內,是控制系統中重要的傳感器之一,其作用有檢測發動機轉速和檢測活塞上止點位置,包括檢測用于控制點火的各缸上止點信號、用于控制順序噴油的第一缸上止點信號。以磁電感應式為例,磁電感應式轉速傳感器和曲軸位置傳感器分上、下兩層安裝在分電器內。傳感器由永磁感應檢測線圈和轉子組成,轉子隨分電器軸一起旋轉,永磁感應檢測線圈固定在分電器體上。
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