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LVDT位移傳感器
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LVDT的結構由鐵心、銜鐵、初級線圈、次級線圈組成,如概述圖所示,初級線圈、次級線圈分布在線圈骨架上,線圈內部有一個可自由移動的桿狀銜鐵。當銜鐵處于中間位置時,兩個次級線圈產生的感應電動勢相等,這樣輸出電壓為0;當銜鐵在線圈內部移動并偏離中心位置時,兩個線圈產生的感應電動勢不等,有電壓輸出,其電壓大小取決于位移量的大小。為了提高傳感器的靈敏度,改善傳感器的線性度、增大傳感器的線性范圍,設計時將兩個線圈反串相接、兩個次級線圈的電壓極性相反,LVDT輸出的電壓是兩個次級線圈的電壓之差,這個輸出的電壓值與鐵心的位移量成線性關系。
中文名
LVDT位移傳感器
主要特點1
靈敏度高、線性范圍寬
主要特點2
結構對稱、零位可恢復
主要特點3
應用于小型制冷劑
主要型號
回彈式、分體式、筆式、氣動式
目錄
1
傳感器原理
2
傳感器特點
?
主要特點
?
其他特點
3
優點
4
應用領域
5
常見問題
LVDT位移傳感器傳感器原理
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語音
LVDT工作過程中,鐵心的運動不能超出線圈的線性范圍,否則將產生非線性值,因此所有的LVDT均有一個線性范圍。
LVDT位移傳感器傳感器特點
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語音
LVDT位移傳感器主要特點
(1)原理直觀、結構簡單、工作可靠、使用壽命長;
圖1
(2)靈敏度高、線性范圍寬、重復性好;(3)分辨率高、應用廣、適合于不同的應用;(4)結構對稱、零位可恢復。(5)應用于小型制冷劑,如自由活塞式斯特林制冷機時,受到安裝空間的限制。
LVDT位移傳感器其他特點
1、響應速度快:基于非接觸測量的實現,對于某些快速運動物體的沖擊振動測量,此類傳感器可以提供很寬的頻率響應。
圖2 5000XS直線位移傳感器
[1]
2、高線性度:通過不斷研發的線圈繞制方法,LVDT位移傳感器的線性度有了顯著的提高。3、高分辨率:由電磁感應原理所決定的任何微小的鐵芯運動均會改變所在磁場內次級線圈的感生電動勢,使得LVDT位移傳感器理論上具有無限的分辨力。隨著設計、工藝和電子元器件性能的不斷提高。4、低噪聲:對于回彈式的位移傳感器,在額定位移輸出信號為10.0000V或5.0000V時,其紋波、干擾噪聲的峰—峰值電壓僅0.2~1.5mVp-p。5、低的溫度漂移:通用型中小量程產品的溫度系數在±0.001%/℃~±0.01%/℃。FS。6、始動漂移小:當接通電源(開機)時,位移讀數很快就能基本穩定下來,無需長時間的預熱,時間漂移小。7、無零點殘余電壓:由于采用了先進的檢測電路,避免了零點殘余電壓的存在。8、重復性好:重復精度可達零點幾微米甚至更小。9、很寬的量程覆蓋范圍:在較寬的量程范圍內LVDT位移傳感器均能實現較高的線性精度。
圖3 HR位移傳感器
10、帶載能力強:一臺測量儀器能同時帶1-30支LVDT工作。11、低故障:這是指在非正常使用下,由于人為的疏忽或誤操作而設計的多種措施,以避免傳感器受損。12、功耗低:在雙電源供電,輸出電壓信號時,供電電流﹤10mA。13、輸入、輸出的多樣性:可以輸入單或雙電源,其電壓值自5V~24V或±5V~±15V;輸出信號電壓自20mV~10V或±20mV~±10V;輸出信號電流;4~20mA或0~10mA,并且具有良好的恒流特性。輸出信號頻率:0~Hz。
LVDT位移傳感器優點
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語音
1,無摩擦測量LVDT 的可動鐵芯和線圈之間通常沒有實體接觸, 也就是說 LVDT 是沒有摩擦 的部件。 它被用于可以承受輕質鐵芯負荷, 但無法承受摩擦負荷的重要測量。 例 如,精密材料的沖擊撓度或振動測試, 纖維或其它高彈材料的拉伸或蠕變測試。2,無限的機械壽命由于 LVDT 的線圈及其鐵芯之間沒有摩擦和接觸,因此不會產生任何磨 損。這樣 LVDT 的機械壽命,理論上是無限長的。在對材料和結構進行疲勞測試 等應用中,這是極為重要的技術要求。此外,無限的機械壽命對于飛機、導彈、宇宙飛船以及重要工業設備中的高可靠性機械裝置也同樣是重要的。3,無限的分辨率LVDT 的無摩擦運作及其感應原理使它具備兩個顯著的特性。 第一個特性是具 有真正的無限分辨率。 這意味著 LVDT 可以對鐵芯最微小的運動作出響應并生成輸出。外部電子設備的可讀性是對分辨率的唯一限制。4,零位可重復性LVDT 構造對稱,零位可回復。LVDT 的電氣零位可重復性高,且極其穩定。用在閉環控制系統中,LVDT 是非常出色的電氣零位指示器。5,徑向不敏感LVDT 對于鐵芯的軸向運動非常敏感,徑向運動相對遲鈍。這樣,LVDT 可以 用于測量不是按照精準直線運動的物體,例如,可把 LVDT 耦合至波登管的末端 測量壓力。6,輸入/輸出隔離LVDT 被認為是變壓器的一種,因為它的勵磁輸入(初級)和輸出(次級)是 完全隔離的。LVDT 無需緩沖放大器,可以認為它是一種有效的模擬信號元件。 在要求信號線與電源地線隔離的測量和控制回路中,它的使用非常方便。7,堅固耐用制造 LVDT 所用的材料以及接合這些材料所用的工藝使它成為堅固耐用 的變送器。即使受到工業環境中常有的強大沖擊、巨幅振動,LVDT 也能繼續發 揮作用。鐵芯與線圈分離 LVDT 鐵芯與線圈彼此分離,在鐵芯和線圈內壁間插入非磁性隔離物,可以把加壓的、 腐蝕性或堿性液體與線圈組隔離開。這樣,線 圈組實現氣密封, 不再需要對運動構件進行動態密封。 對于加壓系統內的線圈組, 只需使用靜態密封即可。8,環境適應性LVDT 是少數幾個可以在多種惡劣環境中工作的變送器之一。例如,密封型 LVDT 采用不銹鋼外殼,可以置于腐蝕性液體或氣體中。有時,LVDT 被要求在極端惡劣的環境下工作。例如,在類似液氮的低溫環境中或核輻射環境。雖然在大 多數情況下,LVDT 具有無限的工作壽命(理論上) ,置于惡劣環境下的 LVDT,工作壽命卻因環境不同而各不相同。
[2]
LVDT位移傳感器應用領域
編輯
語音
飛機組裝金屬外殼裝配工將GCD-SE 測量頭用在手動工具上,測量機身拼接過程中柳釘桿的合理壓縮形變程度。這個工具還被以內過來測量28.5VDC,最小工作電流為6mA,適用于各種便攜式電池供電的測量應用。火車制動系LVDT 適宜于測量制動磨損,可以通過測量氣缸和制動卡鉗之間傳動裝置連桿的行程來測量制動磨損。汽車零部件測量汽車零部件,如汽車剎車盤,剎車片在出廠前,都要進行厚度,孔徑,跳動的測量,由多跟LVDT傳感器進行多個行位的綜合測量,對應的測量結果輸入至PLC或者工控電腦,工控電腦的SPC軟件對測量數據進行分析,統計,從而達到對生產產品質量綜合管控的目的。常見的汽車零部件測量系統如圖所示
圖4
[3]
物料測試儀不管是惡劣的環境中還是純理論的實驗室研究,凡是需要對物料進行測試,LVDT都能提供解決方案。LVDT主體可以安裝在固定的位置,將核心部分放置在無料中來測量張力或壓縮蠕變(可能需要特殊的緊固裝置)。當對物料施以負荷時,物料會伸長(或壓縮)。LVDT可以在長達數周甚至數月的時間內,隨時壓力和(或)溫度(最高1000 ℉)的不斷變化,監測即使是最細微的運動(小于0.0001英寸)。LVDT是一種絕壓設備,若出現電力損耗的情況,會在電力恢復后返回到原始讀數的位置,從而節省測試所耗費的時間。RVIT-Z 角度傳感器外形小,采用全面非接觸式設計,是不允許有摩擦力或拉力的粘度計等應用的標準部件。ATM和商業設備饋送和阻塞檢測LVDT 可在自動柜員機配送系統的送紙輪上使用,以檢測雙饋送和無饋送狀況。復印機采用LVDT 來檢測紙張的厚度和誤饋送。LVDT比機械開關更具有優勢。線性輸出可以通過軟件來調整限位值,而不必對限位開關進行機械式的調整。由于MHR系列產品的磁心部分質量小,可靠性和重復性高,因此特別適用于此類應用。對于OEM來說,批量生產LVDT比生產限位開關更具有成本效益。四輪定位設備AccuStar系列傾角儀是全世界四輪定位設備制造的標準傳感器,可用于測量外傾角和后傾角。
[4]
LVDT位移傳感器常見問題
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語音
在使用LVDT位移傳感器的過程中難免會出現一些故障和各種問題,以下是幾種常見的情況:1、傳感器顯示的參數不正確這種情況大多數屬于定位不準。可以將傳感器取出來重新放置,調整安裝的位置。如未解決,重新檢查安裝以及線路問題。(少數情況為傳感器的制作問題,如一些小參數值為傳感器制定的精確度不準)2、LVDT位移傳感器輸出不正常通常表現為磁環脫落、供電不足、接線不牢、安裝不牢及工作盲區等問題,首先調整傳感器的安裝。如沒有解決,就檢查磁環、電源、電線、接線等,看下問題所在。3、安裝注意事項安裝時最為重要的就是要平面,并且要注意周圍有無磁場問題,盡量遠離磁場。然后被檢測對象要與傳感器材質一致,并且大于探頭面的1.5倍。
[5]
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2019-01-030
參考資料
1.
5000XS直線位移傳感器
.賽斯維傳感器網[引用日期2013-03-27]
2.
LVDT位移傳感器8個優點
3.
精密儀器企業瞄準“工業4.0”發力-LVDT精密測量
.大眾日報[引用日期2016-03-09]
4.
LVDT傳感器在商業運輸及設備中的典型應用
.賽斯維傳感器網[引用日期2013-03-27]
5.
LVDT位移傳感器的常見問題及解答
.深圳市信為科技.2012-11-10[引用日期2013-07-10]
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環境規范?:
1,000 PSI 壓力
...
發表于 08-21 02:00 ?
8次
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-000 -000 角位移傳感器 - RVDTRVIT
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產品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結構特性
電氣連接?:
PTO2A-10-6P 連接器
電氣特征
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(Vrms):
3
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
AC Voltage
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
主體特性
角度感應范圍?(°):
±30
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
255
外殼材料?:
不銹鋼
重量?(oz):
...
發表于 08-21 02:00 ?
14次
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
8.5 – 28
模擬輸出?:
0 – 5 V, 1 – 6 V
電氣連接?:
屏蔽電纜
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]
行業標準
...
發表于 08-21 02:00 ?
10次
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
8.5 – 28
模擬輸出?:
0 – 5 V, 1 – 6 V
電氣連接?:
屏蔽電纜
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]
行業標準
...
發表于 08-21 02:00 ?
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
看產品文檔,或?聯系我們?以了解最新的機構審批信息。?
電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
電氣連接?:
引線
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
1 – 10
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
12?mm?[?.472?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
-55 – 150?°C?[?-67 – 302?°F?]
行業標準
...
發表于 08-21 02:00 ?
8次
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-M -M 線性位移傳感器 - LVDT
看產品文檔,或?聯系我們?以了解最新的機構審批信息。請注意:所有產品設計活動都應參照產品圖紙。?
電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
12 – 26
模擬輸出?:
0 – 10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
彈簧回彈式?:
彈簧回彈式
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
-20 – 70?°C?[?-4 – 158?°F?]
行業標準
IP 等級?:
IP68
其他
...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環境規范?:
1,000 PSI 壓力
...
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-M -M 位置傳感器配套儀表
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30
信號調節 - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20
信號調節 - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
7.5
主體特性
信號調節 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
機械附件
信號調節 - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3
使用環境
工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/應用
...
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環境規范?:
1,000 PSI 壓力
...
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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT
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產品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結構特性
電氣連接?:
M12.5 針
電氣特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC
主體特性
角度感應范圍?(°):
0 – 120
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外殼材料?:
鋁
機械附件
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove
...
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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉變壓器
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結構特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
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-000 -000 位置傳感器配套儀表
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15
信號調節 - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
機械附件
信號調節 - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用環境
工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導線的 LVDT 或 RVDT
傳感器通道?:
1
...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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使用環境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀
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結構特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
12 – 24
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測斜儀安裝?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
傾角傳感器和測斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環境
測量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包裝特性
傾...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
勵磁頻率?(Hz):
2500 –
電氣連接?:
屏蔽電纜
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
彈簧回彈式
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
高碳鋼
外殼直徑?:
9.5?mm?[?.374?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 ...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
勵磁頻率?(Hz):
2500 –
電氣連接?:
屏蔽電纜
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
彈簧回彈式
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
高碳鋼
外殼直徑?:
9.5?mm?[?.374?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 ...
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
勵磁頻率?(Hz):
400 – 5000
電氣連接?:
引線
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
.4 – 5
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
20.6?mm?[?.812?in?]
使用環境
工作溫度范圍?:
-55 – 150?°C...
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汽車玩家 發表于 08-13 16:27 ?
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發表于 06-30 11:31 ?
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本實用新型涉及一種lvdt直線位移傳感器測量電路,尤其涉及一種芯片調節、直流供電、直流信號輸出的lvdt直線位移傳感器測量電路,屬于涉及lvdt直線位移傳感器及信號處理領域。
背景技術:
目前,線性差動變壓器(linearvariabledifferentialtransformer,lvdt)是一種線性位移傳感器,其構造為一差動變壓器,包括纏繞成桶狀的初級線圈、兩組次級線圈以及一個鎳鐵合金的鐵芯。鐵芯為一動件,其位置影響初、次級繞組間的磁場耦合。次級線圈同名端連接在一起,輸出信號為兩線圈信號的差值。當初級線圈有交流激勵信號時,次級線圈輸出交流差動信號幅度與相位反映鐵芯的線性位置。rvdt(rotaryvariabledifferentialtransformer,旋轉可變差動變壓器)原理與此相同,輸出差動信號幅度與相位反映鐵芯的角度位置。
現有技術中,一般的lvdt的測量電路,由分立模擬器件或模擬集成電路構成,其中比較有代表性的是adi的集成電路ad698。但是,這一類模擬測量電路通常具有以下缺點:
1、電路基于模擬器件構成,模擬器件參數調節繁瑣,以及極易引入誤差和漂移。
2、當鐵芯在零點時,理論上,耦合到次級線圈的磁通量相同,故次級輸出的差動信號為零;實際上,由于線圈的不平衡、寄生電容、泄漏電阻等原因,會存在零點殘余電壓;可引入補償電路來消除零點殘余電壓,同時會在零點附近引入非線性誤差。
3、解調電路需要參考振蕩電路的輸出作為參考信號,當傳感器輸出與參考信號同相位時,解調電路可以很好地工作,但信號鏈中各環節均可能存在相移,需要引入模擬相位調節電路補償信號鏈中的相移,同時也存在補償精度差和漂移的問題,調節繁瑣。
4、lvdt傳感器決定于其構造,會存在一定的非線性,特別是在接近滿量程時,其輸出信號存在滾降,會影響其有效測量范圍;需要引入一個非線性校正電路,在一個模擬系統中,也存在校正精度差、漂移、調節繁瑣等問題。
5、解調電路中存在眾多電子元器件,這些元器件的引入在溫度變化時會造成很大的溫漂,使得測量精度下降,由于眾多電子元器件,存在很多的變量,調節補償繁瑣。
因而,亟待研發出能夠解決現有技術缺陷的lvdt的測量電路。
技術實現要素:
針對上述現存的技術問題,本實用新型提供一種芯片調節、直流供電、直流信號輸出的lvdt直線位移傳感器測量電路,以解決lvdt信號測量電路的補償精度差和漂移、調節繁瑣的問題,也可通過芯片補償端點電壓來增加lvdt的有效量程。
為實現上述目的,本實用新型提供一種lvdt直線位移傳感器測量電路,包括輸入直流電源模塊,lvdt信號輸入模塊、信號處理電路模塊,直流輸出電路模塊;
所述的lvdt信號輸入模塊用于將lvdt傳接入信號處理電路模塊,包括端口p1、p2、sip、sin、s2p、s2n;
所述的信號處理電路模塊包括信號處理芯片u2和連接器j1,信號處理芯片u2的腳5、6-9、17-19、29-42、11、33-36、38懸空,腳1、2、3、4、46、47分別連接lvdt信號輸入模塊的端口sip、sin、s2p、s2n、p1、p2,腳10、24、37、48、49連接后接地,腳44經電阻r12、電容c1接地,腳45經電容c12接地,腳21接地,腳14連接daccap端,腳11連接refcap端,腳20、43分別連接vdd端,腳12連接avdd端,腳22、23連接dvdd端,且daccap端、refcap端、vdd端、avdd端dvdd端分別經電容c1、c2、c3、c4、c5后相連再接地;連接器j1的腳1-4分別連接信號處理芯片u2的腳25、26、27、28,連接器j1的腳5接地;
lvdt傳感器的初級線圈連接lvdt信號輸入模塊的端口p1、p2,次級線圈連接信號處理芯片u2的腳1、2、3、4。
上述技術方案中,lvdt傳感器的激勵線圈和次級線圈通過lvdt信號輸入接口接入信號處理電路模塊,lvdt傳感器信號在信號處理電路模塊內進行放大、濾波等處理。信號處理芯片u2安裝了嵌入式軟件程序,該軟件是現有技術,能夠執行控制、溫度補償、零點調節等內容,信號處理過程中,芯片可通過軟件來調節不同幅值、頻率的激勵信號輸出給lvdt激勵線圈,從而得到穩定的lvdt次級線圈輸出的正弦信號,該正弦信號在芯片內部經補償計算處理,最后由直流輸出電路輸出直流模擬電壓信號。
進一步,所述的輸入直流電源模塊包括ldo穩壓芯片u1;外部直流電源經vin端連接二極管d1正極,二極管d1負極分別連接vcc端、電容c11一端、電容c8一端以及ldo穩壓芯片u1的輸入端in,且電容c11和電容c8的另一端相連后接地;ldo穩壓芯片u1的輸出端out分別連接電容c9一端、電容c10一端和vdd端,且電容c9和電容c10的另一端分別與ldo穩壓芯片u1的gnd端相連后接地。
上述技術方案中,輸入直流電源模塊為dc8-36v,用于給整個電路供電。
進一步,所述的直流輸出電路模塊包括電阻r1和電容c6,信號處理芯片u2的腳13經vo端連接電阻r1一端,腳16經電容c6連接電阻r1一端,電阻r1另一端分別連接腳15和vout端,且vout端經電容c7接地。
進一步,所述的信號處理芯片u2的型號為pga970。
上述技術方案中,pga970器件是一款具有高級信號處理功能的高集成度片上系統lvdt傳感器信號調節器。該器件配有一個三通道、低噪聲、可編程增益模擬前端,允許直接連接感測元件,后接三個獨立的24位δ-σadc。此外,該器件包含的數字信號解調模塊可連接到集成的arm-cortexm0mcu,從而執行器件非易失性存儲器中存儲的定制傳感器補償算法。該器件可使用spi、owi、gpio或pwm數字接口與外部系統通信。模擬輸出通過一個14位dac和可編程增益放大器來提供支持,從而提供基準或絕對電壓輸出。感測元件激勵通過集成的波形發生器和波形放大器來實現。波形信號數據根據用戶自定義存儲在指定的ram存儲區。除了主要的功能組件之外,pga970器件還配有額外的支持電路,例如器件診斷、傳感器診斷和集成型溫度傳感器。這些電路可共同為整個系統和感測元件提供保護及相關完整性信息。該器件還包含一個柵極控制器電路,可在系統電源電壓超過30v時搭配外部耗盡型金屬氧化物半導體場效應晶體管(mosfet)一同調節器件電源電壓。
進一步,所述的ldo穩壓芯片u1的型號為lm2936。
本實用新型解決了lvdt信號測量電路的補償精度差和漂移、調節繁瑣的問題,并通過芯片補償端點電壓來增加lvdt的有效量程。相比現有技術,具有如下技術優勢:
1、采用芯片集成電路,減少了繁瑣的調節補償等分立元件硬件電路;
2、輸出信號的線性度、相位、零點調節以及溫度補償等都通過軟件來實現,減少了工序工時,極大提高了產品生產效率;
3、由于pga970調節的便利性和精確性,使得lvdt傳感器產品的線性度、精度、溫度穩定性等各項性能都有較大的提高。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示,本芯片調節、直流供電、直流信號輸出的lvdt直線位移傳感器,包括輸入直流電源模塊,lvdt信號輸入模塊、信號處理電路模塊,直流輸出電路模塊。
所述的輸入直流電源模塊包括ldo穩壓芯片u1;外部直流電源經vin端連接二極管d1正極,二極管d1負極分別連接vcc端、電容c11一端、電容c8一端以及ldo穩壓芯片u1的輸入端in,且電容c11和電容c8的另一端相連后接地;ldo穩壓芯片u1的輸出端out分別連接電容c9一端、電容c10一端和vdd端,且電容c9和電容c10的另一端分別與ldo穩壓芯片u1的gnd端相連后接地。
其中,ldo穩壓芯片u1選用型號lm2936,具有寬輸入電壓范圍6-40v,可以兼容多種外部輸入電壓和使用過程中的電源擾動。d1的作用是使用二極管的單向導電特性,防止電源反接燒毀元件。
所述的lvdt信號輸入模塊包括端口p1、p2、sip、sin、s2p、s2n。lvdt傳感器通過信號輸入模塊接入信號處理電路模塊,無需任何旁路元件。
所述的信號處理電路模塊包括信號處理芯片u2和連接器j1,信號處理芯片u2腳1、2、3、4、46、47分別連接lvdt信號輸入模塊的端口sip、sin、s2p、s2n、p1、p2,腳10、24、37、48、49連接后接地,腳44經電阻r12、電容c1接地,腳45經電容c12接地,腳21接地,腳14連接daccap端,腳11連接refcap端,腳20、43分別連接vdd端,腳12連接avdd端,腳22、23連接dvdd端,且daccap端、refcap端、vdd端、avdd端dvdd端分別經電容c1、c2、c3、c4、c5后相連再接地;連接器j1的腳1-4分別連接信號處理芯片u2的腳25、26、27、28,連接器j1的腳5接地;
其中,信號處理芯片u2采用pga970芯片,pga970芯片是信號處理電路模塊的核心元件,c1對pga970芯片的內部dac輸出進行濾波,減少dac輸出的噪聲;c2對pga970的內部參考電源提供濾波;c3、c4、c5分別對芯片的主電源、模擬電源和數字電源進行濾波,為芯片的工作提供良好的電源環境。r2、c12用于調節芯片激勵信號的增益。
lvdt傳感器的初級線圈經過通過lvdt信號輸入模塊的端口p1、p2分別接至pga970芯片的腳46、47,即激勵信號端p1、p2,由pga970芯片給初級線圈提供經過調節好的正弦激勵信號,驅動初級線圈產生交變磁場;同時lvdt傳感器的次級線圈受該交變磁場感應產生相應幅值的正弦信號,該信號通過lvdt信號輸入模塊的端口s1p、s1n和s2p、s2n連接pga970芯片的腳1、2、3、4,從而進入芯片內進行放大、濾波、補償計算等等處理,最后通過內部dac輸出直流電壓信號至13引腳。并且,初級激勵信號的頻率和幅值、次級線圈信號的幅值、最后產生的直流信號的幅值、線性度、溫度穩定性等參數,由pga970芯片內部程序設定,可根據需要任意調節補償至最合適的值,用于提高lvdt傳感器的各項性能。
所述的直流輸出電路模塊包括電阻r1和電容c6,信號處理芯片u2的腳13經vo端連接電阻r1一端,腳16經電容c6連接電阻r1一端,電阻r1另一端分別連接腳15和vout端,且vout端經電容c7接地。
由pga970芯片內部dac輸出至腳13的直流信號,經電容c6、c7和電阻r1組成的濾波網絡,進一步降低噪聲干擾。同時,信號經r1連接至芯片fbn引腳組成閉環反饋,從而提高信號精確度。
使用過程中,本測量電路能夠實現直流輸入及直流模擬電壓信號輸出,參數調節不繁瑣,不易引入誤差和漂移,降低了補償精度差和漂移,增加了lvdt傳感器的有效量程和測量精度。
當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
在機械設備的運動軸中,最常見的是直線運動。
對于直驅,我們一般用直線位移傳感器,比如光柵尺來檢測運動部件的位置。
而對于旋轉變直線的運動軸,有時也可以用旋轉編碼器來檢測位置,速度等參數。
上次,我分享了光柵尺和旋轉編碼器的原理。
光柵尺原理,橫屏更好看
旋轉編碼器原理
今天,我想分享一下另外一種常用的直線位移傳感器:LVDT。
什么是LVDT?
我查了一下,LVDT是Linear Variable Differential Transformer的縮寫,表面意思是,線性可變差動變壓器。
乍一看怎么是變壓器,嚇壞了。
原來是因為,它也是利用變壓器的磁感應原理,來產生電壓,再通過電路轉換,得到被測位移。
為了方便理解,我們這里就叫LVDT傳感器。
變壓器原理:在主線圈通入交流電,在副線圈感應出電壓
1. LVDT的結構
LVDT的內部主要結構,包括一個初級繞組和一對次級繞組,初級繞組位于中間,而次級繞組則沿相反方向串聯,纏繞在初級繞組的兩側。運動部件是導磁鐵芯,可以在空心線圈中移動,連接到要測量位置的物體上。圓柱形的屏蔽層和不銹鋼外殼可以保護繞組免受損壞,并且還可以容納感測磁場,提供電磁屏蔽。來源:te.com。
簡化的線圈和鐵芯,初級繞組位于中間,次級繞組串聯,纏繞在初級繞組的兩側。每個次級線圈應具有相同的匝數和長度,以免影響零位和線性度。
2. LVDT傳感器的原理
先上一張動畫感知一下。
LVDT工作示意圖
運行時,在初級繞組上施加一個小的交流電壓,稱為“勵磁信號”,進而在兩個相鄰的次級繞組中感應出電動勢(變壓器原理),鐵芯在不同的位置,次級繞組電勢差不同,進而通過感應電壓確定鐵芯位置。來源:Honeywell。
LVDT輸出電壓與鐵芯位置的關系,上方圖是交流電幅值與鐵芯位置的關系,下方圖是經過電路變化以后的直流輸出與鐵芯位置的關系,來源te.com。
如果鐵芯恰好位于空心管的中央,則兩個次級繞組中的感應電動勢會相互抵消,因為它們的相位差180°,因此最終輸出電壓為零。
當鐵芯向一側稍微移動時,其中一個次級線圈中的感應電壓,將變得大于另一個次級線圈中的感應電壓,從而產生電勢差,并且輸出交變電壓。
當鐵芯通過中心位置,從一端移動到另一端時,輸出電壓從最大值變為零,然后再次回到最大值,但是在此過程中,其相角改變了180度。
這使LVDT能夠產生交流電信號,其幅度表示鐵芯從中央位置開始的移動量,并且其相位角表示鐵芯的移動方向。因此,這種類型的位置傳感器的輸出信號,既可以用感應電壓大小表示位移大小,又可以根據電壓極性表示運動方向,所以說這是一種絕對式傳感器。
通常,此感應出的交流電壓,通過合適的電子電路,轉換為更方便使用的高電平直流電壓或電流。
這就是LVDT的原理。
LVDT原理概括圖
LVDT原理概括圖
LVDT原理概括圖
3. LVDT的優缺點
1.無限壽命
與其他類型的位移傳感器相比,LVDT傳感器的主要優勢在于堅固耐用,理論上無限壽命,因為感應元件之間沒有物理接觸,沒有磨損。
2.無限分辨率
由于該設備依賴于磁通量的耦合,因此LVDT可以具有無限的分辨率。因此,可以通過合適的信號調節,檢測很小的運動,而傳感器的分辨率則取決于數據采集系統的分辨率。
3.高線性度
在測量范圍內,線性度很高,精度高。
4.絕對測量
LVDT是絕對輸出設備,而不是增量輸出設備。
這意味著在斷電的情況下,從LVDT發送的位置數據不會丟失。重新啟動測量系統后,LVDT的輸出值將與斷電之前的輸出值相同。
5.測量范圍廣
LVDT具有非常廣的位移測量范圍,可用于測量1.25mm-250mm的位移。
6.低功耗
它將線性位移轉換為易于處理的電壓,功率約為1W,與其他傳感器相比,功耗很低。
7.缺點:對外磁場,溫度敏感。
因為利用了電磁感應原理,LVDT對雜散磁場敏感,因此使用時需要考慮,保護它們免受雜散磁場的影響。
此外,LVDT易受振動和溫度影響。
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