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      PLC采用梯形圖語言編程，PLC的每一條指令都有梯形圖與之對(duì)應(yīng)，編程時(shí)可直接畫出梯形圖,較直觀易懂。歐姆龍的指令有很多，小編先來介紹存儲(chǔ)/保持指令，看看這兩個(gè)指令是怎樣使用的。
      存儲(chǔ)/保持指令包括臨時(shí)存儲(chǔ)器（TR）指令和保持(KEEP)指令。 
      1、保持（KEEP）指令
      保持指令說明如下：

指令名稱、格式與符號(hào)	功能說明	操作數(shù)	使用舉例
保持	當(dāng)且位端（上端），輸入1時(shí)，讓指定位且1且保持； 當(dāng)復(fù)位端(下端）輸入1時(shí)，讓指定位置0且保持; 當(dāng)兩端同時(shí)輸入，僅復(fù)位端輸入有效	CIO、W、H、A等	當(dāng)常開觸點(diǎn)0.02閉合時(shí)，KEEP指令執(zhí)行，將100.00位置1且保持;當(dāng)常開觸點(diǎn)0.03閉合時(shí)，KEEP指令將100.00位置0且保持;當(dāng)0.02,、0.03觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，KEEP指令100.00位置0且保持，即0.02觸點(diǎn)輸入無效。    左圖KEEP指令程序也可用右圖程序替代，兩者實(shí)現(xiàn)的功能是相同的

      2、臨時(shí)存儲(chǔ)器(TR)指令
      臨時(shí)存儲(chǔ)器(TR)指令只有助記符，無梯形圖符號(hào)，在編寫語句表程序時(shí)要輸入該指令助記符。而在編寫梯形圖時(shí)無需輸入該指令。

      臨時(shí)存儲(chǔ)器(TR)指令的使用如上圖所示，梯形圖中的分支點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)TR，TR0用于暫存0.00觸點(diǎn)的狀態(tài)，然后TR0可以依次與0.01觸點(diǎn)支路、0.04觸點(diǎn)支路和0.05觸點(diǎn)支路進(jìn)行AND運(yùn)算，TR1用于暫存TR0與0.01觸點(diǎn)AND運(yùn)算的結(jié)果。
      臨時(shí)存儲(chǔ)器(TR)只能使用LD(讀)、OUT(輸出，即寫)指令對(duì)它進(jìn)行操作，如上圖（b）所示。臨時(shí)存儲(chǔ)器的編號(hào)為TR0~TR15，使用先后順序沒有限制，但在同一塊程序中不能使用相同編號(hào)的TR,如在上圖（a）所示的0.00觸點(diǎn)所在程序塊中不能使用兩個(gè)TR0，但0.10觸點(diǎn)所在程序塊中可使用TR0。