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    永宏PLC回原點(diǎn)程序MD0模式

    近點(diǎn)信號(hào)X0，左極限信號(hào)X1，清零輸出Y5，歸零方向?yàn)閺挠摇蟆?/p>

    簡(jiǎn)述：1)當(dāng)電機(jī)落在X0右邊時(shí)，電機(jī)由右→左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)靠近X0時(shí)（上跳沿中斷），速度由復(fù)歸速度變?yōu)榕佬兴俣犬?dāng)電機(jī)離開X0（下跳沿中斷）瞬間，立即輸出歸零清除信號(hào)Y5，同時(shí)把原點(diǎn)數(shù)值搬至DR4088，歸零完成。

    2)當(dāng)電機(jī)落在X0和X1信號(hào)之間時(shí)，電機(jī)向左極限信號(hào)X1運(yùn)動(dòng)當(dāng)碰到X1時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，向X0近點(diǎn)信號(hào)靠近，當(dāng)離開X0瞬間（下跳沿中斷），電機(jī)改變方向，變成向左運(yùn)動(dòng)，然后重復(fù)1）的動(dòng)作。

    該模式下，歸零完成后，DOG信號(hào)在電機(jī)右側(cè)。