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機(jī)智人同軸脈沖激光雷達(dá)

自從天貓、京東、蘇寧等電商巨頭在倉(cāng)儲(chǔ)引用搬運(yùn)機(jī)器人（簡(jiǎn)稱：AGV）搬運(yùn)貨物后，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人引來(lái)蓬勃發(fā)展。

現(xiàn)在越來(lái)越多的快遞物流公司開(kāi)始跟進(jìn)大潮，倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，而且2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將會(huì)大幅下降，這要?dú)w功于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的崛起。

過(guò)去，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)大都是采購(gòu)德國(guó)西克（Sick）、日本北陽(yáng)（Hokuyo）的激光雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，但進(jìn)口雷達(dá)的高昂費(fèi)用也將工業(yè)AGV的制造成本拉高。

如今，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品迎來(lái)發(fā)展，而且在性能上不遜色于國(guó)外的產(chǎn)品。

深圳市機(jī)智人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：機(jī)智人科技）創(chuàng)始人沈天龍說(shuō)：“經(jīng)過(guò)測(cè)試，機(jī)智人科技（Witty Robotics）脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景性能還要優(yōu)越于西克（Sick）和北陽(yáng)（Hokuyo）。”

脈沖激光雷達(dá)的原理區(qū)別于目前國(guó)內(nèi)三角測(cè)距法和相位測(cè)距技術(shù)，它是激光發(fā)射器以20納秒發(fā)射一次高頻脈沖激光，它的光波強(qiáng)度比陽(yáng)光還高1000倍，因此可以在室外應(yīng)用，而接收采用光爆檢測(cè)，過(guò)濾掉其他雜波。

沈天龍說(shuō)：“目前全世界范圍內(nèi)，掌握這套技術(shù)的企業(yè)只有少數(shù)幾家，如：德國(guó)西克（Sick）和倍加福（P+F）、日本北陽(yáng)（Hokuyo）和機(jī)智人科技（Witty Robotics）等。”

脈沖激光雷達(dá)抗光干擾可以做到15000LUX，因此可使得搬運(yùn)機(jī)器人在室外也可以應(yīng)用，正因?yàn)樗l(fā)射的是高頻激光，所以對(duì)黑色物體（10%反射率）檢測(cè)可以做到8-15米，這是其它類型的激光雷達(dá)所不具備的。

在室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人公司一般都是采用西克（Sick）571、西克（Sick）511和北陽(yáng)（Hokuyo）UST20等激光雷達(dá)產(chǎn)品。

沈天龍說(shuō)：“機(jī)智人科技脈沖激光雷達(dá)對(duì)標(biāo)的就是這些產(chǎn)品，目前機(jī)智人科技WR-20測(cè)距20-30米，分辨角度0.33度，采樣速度每秒2.5萬(wàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)；WR-120測(cè)距120米，分辨角度0.12度，采樣速度每秒達(dá)8萬(wàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)，更重要的是價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯。”

“同類型激光雷達(dá)產(chǎn)品，西克和北陽(yáng)價(jià)格在1.2-2.2萬(wàn)元/臺(tái)區(qū)間，而機(jī)智人科技產(chǎn)品價(jià)格只達(dá)到他們的1/3左右范圍。”

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，是非常具有吸引力。

沈天龍說(shuō)：“國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人采用機(jī)智人科技（Witty Robotics）脈沖激光雷達(dá)可以讓搬運(yùn)機(jī)器人在電商倉(cāng)儲(chǔ)、工廠卡位配送、室外巡檢等場(chǎng)所應(yīng)用。”

隨著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的日趨成熟，目前國(guó)內(nèi)不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品需求。

因此，2018年對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)而言，整機(jī)產(chǎn)品成本將引來(lái)下降的局面，這也有利于產(chǎn)品的推廣。