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　　傳統(tǒng)的外科手術(shù)是醫(yī)生用醫(yī)療器械對(duì)病人的身體病灶進(jìn)行切除、縫合等治療。用刀、剪、針等器械在人體局部進(jìn)行操作，除去病變組織、修復(fù)損傷、移植器官、改善機(jī)能和形態(tài)等。然而在某些手術(shù)中，患者需要承受巨大的痛苦——比如長(zhǎng)達(dá)十幾厘米的傷口、肌肉全部被切斷......所以手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就被凸顯出來(lái)：

　　1.機(jī)器人定位時(shí)間短、創(chuàng)傷小、定位精，減少人為誤差。

　　2.可以代替醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行有損害的操作，如注入放射性同位素。

　　3.機(jī)器人可以預(yù)模擬手術(shù)操作、選擇最佳入路手術(shù)方案。

　　有了手術(shù)機(jī)器人，很多外科醫(yī)生就不需要滿頭大汗、筋疲力盡的才能完成手術(shù)，而是坐在干爽的手術(shù)室里一邊看著畫面，一邊操作手術(shù)機(jī)器人，完成手術(shù)后，穿著一身整潔如初的手術(shù)服，優(yōu)雅的走出手術(shù)室……

　　下面，小編就陪各位看官捋一捋外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展史。

　　Puma 560

　　事實(shí)上，Puma 560并不是一臺(tái)專用的手術(shù)機(jī)器人，它其實(shí)是一臺(tái)關(guān)節(jié)式的臂式工業(yè)機(jī)器人，但它讓首次有機(jī)器人參與的外科手術(shù)記錄定格在1985年。

　　美國(guó)洛杉磯醫(yī)院的醫(yī)生使用Puma 560完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)。這是一個(gè)具有劃時(shí)代意義的開端。但是當(dāng)時(shí)生產(chǎn)該機(jī)器人的公司為了安全考慮，曾禁止使用該機(jī)器人被用于手術(shù)。

　　AESOP（伊索）

　　20世紀(jì)80年代初，被譽(yù)為手術(shù)機(jī)器人之父的王友侖從加州大學(xué)圣芭芭拉分校（UCSB）計(jì)算機(jī)工程專業(yè)本科兼研究生畢業(yè)，那時(shí)候的他正在思考自己攻讀博士的方向。因?yàn)橥跤褋鰪男【褪置詰贆C(jī)器人，認(rèn)為機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展的方向，是計(jì)算機(jī)與物理世界進(jìn)行交互的方式。因此，他決定攻讀 UCSB 的計(jì)算機(jī)工程（機(jī)器人方向）博士學(xué)位。

　　王友侖在 1989 年開始研究“伊索”（AESOP，自動(dòng)最優(yōu)定位內(nèi)窺鏡系統(tǒng)）醫(yī)療機(jī)器人——一種可由手術(shù)醫(yī)師聲控的“扶鏡”機(jī)械手，以避免由于扶鏡手生理疲勞所造成的鏡頭不穩(wěn)定，最終于 1997 年研制成功。

　　1997年，伊索在比利時(shí)布魯塞爾完成了第一例腹腔鏡手術(shù)。伊索成為FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)清創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，同時(shí)“伊索”引領(lǐng)著手術(shù)機(jī)器人走向了商業(yè)化道路，直到2014年，外科醫(yī)生應(yīng)用伊索已在全球做了超過(guò)7.5萬(wàn)例次微創(chuàng)手術(shù)。