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科普知識(shí)
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工業(yè)機(jī)器人

ABB利用3D打印制作工業(yè)機(jī)器人手指原型

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:69


  通過(guò)用內(nèi)部解決方案取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法,3D打印給全世界的企業(yè)提供了節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)的機(jī)會(huì)。ABB Robotics使用Ultimaker 2 Extended+來(lái)制造機(jī)器人YuMi的手指原型,為這家公司帶來(lái)了新的機(jī)遇。

  ABB Robotics是電力和自動(dòng)化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。該公司為汽車、電子和制造業(yè)的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人。他們專注于效率和生產(chǎn)力的提高,同時(shí)最大限度地減少對(duì)環(huán)境的影響。由于創(chuàng)新是他們業(yè)務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵部分,因此原型是一個(gè)重要的方面。Guillaume Pradels是YuMi的開(kāi)發(fā)者之一,這是一款能和人一起協(xié)同工作的工業(yè)機(jī)器人。

  YuMi致力于小零件的裝配,可以抓取、撿拾和放置零件以及進(jìn)行插入。對(duì)于不同的零件,YuMi需要不同形狀的手指,這就需要生產(chǎn)多個(gè)原型。手指原型的開(kāi)發(fā)以前是在公司內(nèi)進(jìn)行,而實(shí)際制作原型的時(shí)候,ABB傳統(tǒng)上是依賴于外部供應(yīng)商。Guillaume說(shuō),這需要花費(fèi)很多時(shí)間和金錢(qián),所以他們開(kāi)始尋找替代方法。

ABB利用3D打印制作工業(yè)機(jī)器人手指原型

  ABB生產(chǎn)的機(jī)器人YuMi

ABB利用3D打印制作工業(yè)機(jī)器人手指原型

  機(jī)器人的功能性手指原型

  當(dāng)Guillaume在ABB提出3D打印理念的時(shí)候,人們一開(kāi)始是懷疑的。他們以前為機(jī)器人應(yīng)用的是金屬制作的傳統(tǒng)原型,將其取代為塑料制品的想法不是很受歡迎。Guillaume一直對(duì)3D打印感興趣,他決定把一個(gè)設(shè)計(jì)模型帶到展覽會(huì)上,在那里可以對(duì)其進(jìn)行3D打印。一個(gè)小時(shí)后,模型被打印出來(lái)了。當(dāng)他把它帶回辦公室時(shí),他的同事們很快就動(dòng)搖了,因?yàn)樗麄兛吹搅私Y(jié)果。

ABB利用3D打印制作工業(yè)機(jī)器人手指原型

  傳統(tǒng)的鋁制手指是非常昂貴的,并且每次迭代要花費(fèi)大約5個(gè)星期,但是3D打印的設(shè)計(jì)幾乎不會(huì)花費(fèi)多少,創(chuàng)建時(shí)間也只需要一個(gè)小時(shí)。當(dāng)他的同事們手中拿到了實(shí)際成果,并看到打印件的質(zhì)量時(shí),他們確信3D打印是一個(gè)解決方案。

ABB利用3D打印制作工業(yè)機(jī)器人手指原型

  不同形狀的手指用于拾取不同的零件

  通過(guò)在公司內(nèi)打印手指,ABB將整個(gè)過(guò)程的時(shí)間從幾個(gè)星期加快到只需幾天,因?yàn)榇蛴≈恍枰獛讉€(gè)小時(shí)。Guillaume說(shuō):“由于新設(shè)計(jì)現(xiàn)在可以在桌面打印機(jī)上進(jìn)行打印,而不必經(jīng)歷從訂購(gòu)到交付的所有階段,因此我們節(jié)省了大量的時(shí)間和金錢(qián)。我們可以做更多的測(cè)試,如果沒(méi)有3D打印解決方案我們將無(wú)法做這些。”

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