機器視覺（Machine Vision或Machine Visual Perception)是自動化產品中正在崛起的一類產品，需求量逐年增加，而且有很大的發展空間，近十年來引起了人們的廣泛重視。
視覺作為人類最主要的獲得信息的來源，約占五官由外界獲得信息量的70%以上，視覺或圖像所提供的直觀作用，不是語言和文學描述所能達成的。我們所談到的機器視覺，是從一般照像機、攝像機、視頻圖像技術（一般電視、工業電視、用于更多行業的視頻監控系統）之外，發展起來的用于科學技術及工業生產的一門技術。同時，與之相伴的圖像處理技術也得到了發展，它是模式識別和智能控制的分支科學。在上世紀60年代太空探測時開始，它們相繼在遙感技術、生物醫學工程、軍事及工業上得到了應用，它們研究圖像數字化和圖像編碼化，圖像的增強，復原與重建，圖像的分割與描述等。而且從黑白發展到彩色，靜態到動態及實時快速響應，從二維發展到三維等，它們覆蓋了條形碼、二維碼及指紋等生物識別技術，它們在機器人領域也是不可或缺的一門技術，即機器人視覺（Robot Vision）。機器人視覺技術，它完成了識別對象物，測定它的位置和姿態……，最終達到圖像理解的目標。
機器視覺技術的發展，得益于視覺傳感器的發展，原來的模擬成像由于CMOS應用較少或CCD半導體器件而進入數字化成像階段。電荷耦合器件CCD(Charge Coupled Device)，它像傳統的照像機的底片一樣，是感應光線的電路裝置，CCD上分布的微小感光像元在光照射時，在設定的積分時間內將光的強弱轉換為各像元電荷的多少，然后電荷轉移到相應移位寄存器單元中，再在時鐘的驅動下將電信號順次輸出，進入電路處理，實現光電轉換、信息存貯和延時功能，而且集成度高、功耗小。
3CCD即有3個CCD-chip，并且R、G、B（紅、綠、藍）3原色分別由3個芯片（成像光學系統及濾色器分別對應3個CCD）來處理，將電信號傳送到控制部分，并合成為圖像中相應像素點的彩色數據。從工業應用出發，對目標物圖像特征值提取，需要分析顏色模型，RGB即為常見的數字化的顏色模型，另外就是HIS模型（H色調、S飽和度即顏色的濃度純度、I亮度），從人心里感知來說，它比RGB更容易接受。所以有時就需要進行模型（或稱空間）轉換。
機器視覺、機器視覺系統或統稱機器視覺技術，它的定義可以作如下描述：它是用圖像采集設備掃描目標物并提取信息進行處理，然后將處理結果作為控制信息傳遞給執行元件，從而實現對目標操作的一種技術。它包括攝像頭、控制器、光源及相關配件和圖像處理等軟件。
我國機器視覺產品市場發展迅速，但用戶認知程度還很有限。國內廠商在系統集成、開發應用市場方面進步較快，但硬件、軟件的開發創新較差，鏡頭、光源等生產能力尚可，而相關集成電路、傳感器等核心生產技術還很落后，距離形成自主的產業還有很長的一段路要走。
機器視覺和機器視覺系統
機器視覺作為工業自動化儀表的一個分支，進入國內的外商有邦納、邁思肯、康耐視、堡盟等公司，國內廠商有凌華、信捷、研拓等公司。
美國邦納工程國際有限公司針對包裝行業推出了iVuPLUS系列經濟型視覺，它無需連接電腦進行設置，可直接通過自身的
觸摸屏快速完成程序設置。它集Match、Area、Blemish、Sort功能于一身，可滿足用戶大多數場合的檢測需要，同時具有以太網通訊和RS232通訊，可傳輸圖像和檢測數據。可保存30個檢測程序，通過外部指令進行快速切換。支持讀碼器產品，包括QR碼在內的常見一維碼和二維碼的快速識別。它的軟件功能有二值化檢測、邊緣檢測、幾何定位、模板比對、字符識別、涂膠檢測、條碼檢測和顏色查找等。
美國邁思肯（Microscan）公司是一維碼、二維碼、機器視覺技術整體解決方案供應商。2011年推出了Auto VISION?機器視覺系列產品，包括Vision HAWK和Vision MINI智能相機，及Auto VISION?機器視覺軟件。該軟件縮短了用戶學習時間，具有易學性，而且有編程和設備配置時的實時反饋功能，做到易用性。Vision MINI為內嵌式識別與檢測應用提供了可靠性能，通過全面集成光源和自動聚焦鏡頭，其嬌小外形（25.4mm*45.7mm*53.3mm）為促狹空間內的靈活定位提供了條件。采用廣角光學系統，適合近程機器視覺任務，如部件識別、色彩配比、Data Matrix碼讀取和部件定位。Vision HAWK適合多種檢測應用，是工業智能視覺系統。采用可實現無線自動聚焦的先進液態鏡頭技術，易于配置和操作。含有集成光學部分和光源、工業通訊協議和即插即用的連接。除可采用上述軟件外，還可采用更先進的軟件Visionscape?。
同時，Vision HAWK和QX HAWK讀碼器推出了C-mount鏡頭配置，這種轉角C-mount鏡頭是自動識別和機器視覺產品組合的一項重要補充，它成功解決了廣泛的工業條形碼與視覺應用綜合問題，而且對需要外部照明，在狹小空間內的直角安裝或內置鏡頭不能解決的視覺應用來說是理想的選擇。
康耐視公司機器視覺相關的智能芯片（VSOC），用在Data Man500系列讀碼器上，視覺功能得到了大幅提升，甚至超過了激光讀碼器。
堡盟公司在系統集成，提供防護等級高、抗干擾能力強的產品，對比較特殊的環境提供解決方案方面也很有特色。
2011年，凌華科技發布了小型機器視覺系統EOS-1200，該系統搭載第二代Intel?CoreTMi7四核處理器，提供四通道POE（Power over Ether）端口，數據傳輸率高達4GB/s。支持IEEE1588精密時間同步協議，讓多工業相機可達到同步取像。支持多通道Gig E Vision相機與圖像分析軟件，用戶無須額外安裝程序，可輕易整合相機和開發程序，有效縮短客戶的開發周期。該公司在整合運動控制與機器視覺技術用于半導體電子行業及高清醫療成像分析、激光切割和雕刻行業、汽車制造行業等方面，有一定成績。
機器視覺在醫藥工業的應用：
機器視覺在醫藥工業中應用較廣，首先是在外觀、包裝方面得到應用。邦納與知名制藥廠有著良好的合作，無論是藥品的泡罩包裝、液體的灌裝，還是后端的壓蓋、貼標、噴碼，以及最后的裝盒檢測，邦納公司都有成熟的解決方案。如iVu
圖像傳感器可進行包裝盒內物體檢測；在包裝線上方安裝iVu圖像傳感器來確保每個包裝盒內都附帶有說明書，通過設定Match工具用來進行檢測，Match工具可以360度范圍對被測物進行查找，因為藥盒內的說明書的擺放可以是任意角度的，但表面必須朝上。當檢測到藥盒內沒有說明書時，傳感器會給生產線發出“錯誤”信號，從而將藥盒剔除。邦納還為中國市場提供了體型精小、功能強大、不需要PC進行設定的傳感器P5iVu，尤其適用于普通光線傳感器不能解決問題的場合。
為了給醫藥工業自動化技術人員提供應用機器視覺的思路，特舉出如下應用實例：
◆凌華科技公司在機器視覺和運動控制結合方面的成果用于智能機器人，做到在機器視覺 取得相關定位影響后，將影像進一步傳輸到運動控制卡，卡片具備的DSP數字信號處理器可得出辨識物體的三維空間坐標位置，之后再將空間坐標轉換成多軸機器人系統坐標，驅動機器人開始工作，從而完成取代人工定位和人工檢測，實現辨識、量測、回溯（追溯）、跟蹤，在與管控一體化系統中EMS系統整合后，應用于物料管理，零件條碼管理和成品檢測。該公司供應了與IPC（工業PC機）的連接。
◆邁思肯公司智能相機一個硬件可以同時完成條碼閱讀和視覺檢測功能，如在藥品生產企業可以同時讀取條形碼和OCR。又如在飲料廠可以除了讀取條形碼，同時檢查瓶蓋是否對齊。又如在電子工廠（PCB）既可以讀取芯片上的Data Matrix碼，還可以確保電路板上元件位置正確。該產品提供與PLC的連接。由于一機多功能，追溯跟蹤更易實現。
◆注射治療和臨床營養全球領導者Fresenius Kabi公司需要一種能有效解決小型血清瓶檢驗難題的特殊機器。經康耐視合作伙伴Edge Vision的推薦與集成，IPF為他們提供了一套配備康耐視In-Sight視覺系統的機器。在此應用中，安裝的In-Sight攝像頭不僅可以檢測血清瓶中的液位，而且還可以以每小時10,000瓶的速度檢測瓶中的雜質。
◆制藥廠中過程控制系統較多，濃度測量是個難題，制藥、食品、制糖和化工電力等行業中，水質鐵離子分析可以利用CCD
顏色傳感器替代人類視覺，結合圖像檢測技術實現鐵離子含量測量。
結語
通過上述應用實例，制藥行業應順應人力成本提升，產業結構改組，安全環保要求苛刻的形勢，加快機器視覺的應用步伐。
