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碳素成型機(jī)是碳素廠(chǎng)的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，主要完成計(jì)量、原料輸送、高壓震動(dòng)成型、出料幾步工序，我公司選用艾默生TD3000系列變頻器和三菱PLC相結(jié)合，完成對(duì)送料小車(chē)電機(jī)和震動(dòng)電動(dòng)的控制。根據(jù)工藝特點(diǎn)，小車(chē)電機(jī)和震動(dòng)電機(jī)不同時(shí)工作，但是，兩臺(tái)震動(dòng)電機(jī)要求同時(shí)工作，速度一致。

主要設(shè)備配置:

小車(chē)電機(jī):功率3.7KW，額定電流:7.5A
震動(dòng)電機(jī)兩臺(tái):單機(jī)功率8.5KW，額定電流:18.4A
工作流程:

A:小車(chē)工作程序如圖1所示

小車(chē)將原料從起點(diǎn)S1送到終點(diǎn)S4，再?gòu)慕K點(diǎn)S4返回到起點(diǎn)S1，為了提高工作效率，要求加減速時(shí)間盡量短。工作頻率為35HZ，低速頻率為10HZ。

B:震動(dòng)電機(jī)的工作程序如圖2所示：

有兩種震動(dòng)速度，高速震動(dòng)頻率為50HZ，低速震動(dòng)頻率為15HZ，負(fù)載為偏心輪，15HZ——25HZ為機(jī)械共振帶。停車(chē)時(shí)間要求限制在20秒之內(nèi)。

為了節(jié)約投資，提高效率，根據(jù)工藝特點(diǎn)，我們選用一臺(tái)變頻器完成對(duì)小車(chē)電機(jī)和震動(dòng)電機(jī)的控制，完成兩種不同的控制過(guò)程。如圖3所示。

圖3

通過(guò)交流接觸器的機(jī)械連鎖，實(shí)現(xiàn)兩組電機(jī)之間的獨(dú)立工作，由于變頻器不能對(duì)不同功率的電機(jī)實(shí)施保護(hù)，所以電機(jī)配備了單獨(dú)的熱繼電器KH1、KH2、KH3。

在兩種控制過(guò)程中一共有10HZ、35HZ、15HZ、50HZ、四種工作頻率。我們采用1了多段速工作方式，通過(guò)多功能端子X(jué)1、X2、X3的組合切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了避免機(jī)械共振對(duì)設(shè)備造成損壞，通過(guò)設(shè)定跳躍頻率為20HZ，跳躍范圍為5HZ，有效的避開(kāi)了共振帶，取得了很好的效果。

在兩種工作方式中，雖然負(fù)載特性不同，但是皆要求有較短的加速、減速時(shí)間，所以我們配了1500KW 40W的制動(dòng)電阻。小車(chē)電機(jī)功率小，只有3.7KW，我們選擇了較短的加減速時(shí)間——2秒，通過(guò)設(shè)定加速時(shí)間2和減速時(shí)間2，并且采用多功能端子X(jué)5相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，工作情況良好。震動(dòng)電機(jī)負(fù)載較大，而且為偏心輪負(fù)載，要求啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，開(kāi)始我們選用直線(xiàn)加減速方式，加速時(shí)間從小到大逐步調(diào)整，電機(jī)啟動(dòng)電流較大，最大可到50A，經(jīng)常出現(xiàn)(E001)變頻器加速運(yùn)行過(guò)電流;減速時(shí)慣量較大，減速時(shí)間長(zhǎng)，采用自由停機(jī)，從高速震動(dòng)到完全停機(jī)需要85秒左右。所以對(duì)參數(shù)的設(shè)定有較高的要求，為了適應(yīng)負(fù)載的工作特性，并向艾默生技術(shù)人員——?jiǎng)⒄裎湎壬啻握?qǐng)教，經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)整，我們采用了S曲線(xiàn)加減速的方式，并將S曲線(xiàn)起始時(shí)間調(diào)整為30%，S曲線(xiàn)上升段時(shí)間調(diào)整為31%。加速時(shí)間1調(diào)整為36秒，減速時(shí)間1調(diào)整為16秒，獲得了最好的控制效果。啟動(dòng)電流，比直線(xiàn)加減速方式降低10A左右，降到40A以下，避免了頻繁出現(xiàn)的變頻器加速運(yùn)行過(guò)電流(E001)。采用減速停機(jī)配合直流制動(dòng)的工作方式，停車(chē)時(shí)間為13秒。只有自由停車(chē)時(shí)間的六分之一。根據(jù)具休工藝情況，對(duì)低速震動(dòng)和故障報(bào)警采用了自由停車(chē)方式。

經(jīng)過(guò)以上多種控制方式的相互配合，取得了較好的控制效果，不僅高效、節(jié)能，而且運(yùn)行平穩(wěn)。

在本次調(diào)試過(guò)程中，通過(guò)和多種進(jìn)口變頻器的比較，對(duì)TD3000系列變頻器有了進(jìn)一步的了解，不僅功能豐富，而且質(zhì)量好。同時(shí)也對(duì)艾默生技術(shù)人員及時(shí)周到的技術(shù)支持表示感謝。但是由于負(fù)載為一施二，所以，其矢量控制功能沒(méi)有得到充分的利用。

變頻器參數(shù)設(shè)置