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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
3D視覺傳感器

機器視覺進行時

發(fā)布日期:2022-04-27 點擊率:75

調(diào)查顯示,操作的簡易性為用戶提供了很好的體驗。別猶豫,使用者認為早就該使用機器視覺了。

展望這樣的場景:排除了一切高速運轉障礙的硬件與軟件驅動著機器人,并且以零錯誤率的操控方式讀取零部件和標簽上的字符。Control Engineering和Reed Research Group最近的調(diào)查顯示,許多機器視覺設備的預訂者正是出于這樣的或其它一些目的——他們之中許多都獲得了成功,另外有一些則面臨安裝方面的問題。共有94%的預訂者期望在未來的12個月內(nèi)投入相等或更多的資金用于機器視覺設備,52%的人表示,他們期望投入更多。一位被調(diào)查者說:“使用了視覺系統(tǒng)能夠消除引起客戶不滿的高額成本。現(xiàn)在看來,這應該是一種若干年前就應當被采用的工具。”(兩種專利產(chǎn)品和數(shù)種主要生產(chǎn)商的最新產(chǎn)品會在下文中被介紹。)

機器視覺的使用范圍遠遠超出了質量控制。如下面的直方圖所示,在被調(diào)查的對象中,讀條形碼、產(chǎn)品檢驗、裝配驅動以及機器運行控制是最主要的運用。2007年的調(diào)查顯示,機器視覺的使用率正逐步增加,隨之而來的主要問題在于安裝方面。毫不令人吃驚,30%的被調(diào)查者使用集成的機器視覺商幫助安裝,而15%的未使用集成商的買家表示,他們計劃在下一年采用集成商。我們同時發(fā)現(xiàn),主要生產(chǎn)廠家(見下文)最新的機器視覺產(chǎn)品將重點放在了易用性上。

性能,支持

被調(diào)查者認為,機器視覺應該具備的特點,依據(jù)重要性排列依次為:性能、易于使用、技術支持、易于安裝、擁有一套完整的解決方案(包括軟件),堅固耐用、價格、訂制能力、速度、完整的工具集以及專家整合。

調(diào)查的結果顯示,目前用于機器視覺的主要網(wǎng)絡中,81%是以太網(wǎng)TCP/IP,74%是RS-232,58%是私有網(wǎng)絡,57%是4-20mA,53%是千兆以太網(wǎng),50%是0-10V,49%是USB,49%是DeviceNet,42%是通過照相連接,另有41%是通過以太網(wǎng)其他協(xié)議連接的。

機器視覺在使用中遇到的限制,依據(jù)重要性排列依次為:資金預算、與其他自動化項目的連接優(yōu)先級、工程資源、工廠員工的接受程度、對視覺技術的理解以及使用難度。

那些去年購買了機器視覺的被調(diào)查者中,20%的人購買了1到2套,38%購買了3到6套,22%購買了7到15套,19%購買了16套以上。其中,44%的人使用了所謂的“敏捷視覺傳感器”,而82%的人認為這種傳感器符合他們的要求。少于一半的人(42%)認為機器視覺的使用太過復雜或昂貴。

用戶喜歡簡易的安裝

被采訪者被問到機器視覺迎合他們需求的原因。在他們的評價中,14項是與使用相關的,其中4項指出了機械顯示設備在使用中優(yōu)于其他的傳感器。8項是與配置或準確性相關的,另外的8項是與易用性相關的。

關于配置方面的評價包括:能夠將整個系統(tǒng)整合在一臺攝像頭中。消除了光線與色彩導致的正片錯誤。測量快速、可重復、準確且檢測范圍寬。 敏捷傳感元件在色彩檢查方面具有質量保證。雖然安裝上的要求較高,但它是值得信賴的。 這樣的系統(tǒng)能夠使計算機從反馬賽克、色彩校正以及其它一些繁瑣的操作中解放出來。

用戶反映,機器視覺易于使用和轉換,迎合甚至超出了他們的期望,為維修人員提供了便利,顯示出了良好的投資回報率(ROI)。

機器視覺的特殊應用包括:填充和包裝系統(tǒng),定時傳送系統(tǒng)及過程控制。其它的反饋建議有: 我們清楚這種傳感器的顯示局限;它們在推薦的領域內(nèi)表現(xiàn)良好。我們需要一臺真正好用的攝像頭。發(fā)現(xiàn)這樣的敏捷傳感器是值得信賴的。 對于復雜的傳感要求而言,視覺傳感器是值得信賴的。

避免錯誤

出于幫助他人的目的,被調(diào)查者分享了視覺系統(tǒng)無法滿足他們需要的原因:三維監(jiān)控不成功;生產(chǎn)過程中的樣品識別不令人滿意;無法在同一臺機械設備上選擇多步運行選項;工具不足; 需要一臺高端系統(tǒng);操作需要實時監(jiān)控;操作者需要太多地培訓才能整合新產(chǎn)品;傳感器在無法實現(xiàn)高水平的重復;在檢驗過程中,視覺傳感器無法提供中斷或取消的功能。

然而,積極地評價總是多于消極的評價。一位受訪者驚訝于機器視覺為何沒有得到更頻繁的應用。他把機器視覺的使用比作是“最簡單靈活,容錯性最好、最值得信賴的解決問題的方式”。

機器視覺制造商

受訪者在過去的12個月中購買的機器視覺的主要制造商名單被列舉在了下面。依照降序排列,它們依次是:Cognex(DVT), Banner Engineering; Keyence; National Instruments; Omron Electronics; Matrox Imaging; ipd(Dalsa Digital Imaging的一個集團); PPT Vision; Siemens(RVSI Acuity CiMatrix); Systech International; JAI Pulnix以及Toshiba。另有19%的受訪者選擇了其它公司的產(chǎn)品。

最小的高性能ID識別器

Cognex公司的高性能固定型ID識別器DataMan 100識別范圍很廣,從印刷條形碼到最難識別的2D直接標注式編碼(direct-marked code)都能夠識別。這種識別器據(jù)稱封裝比一個翻蓋電話還小,卻提供了無與倫比的編碼讀寫性能和簡易性。它使用了IDQuick軟件,一種Cognex全新的用于超高速編碼解碼的工具。一臺安裝了廣受贊譽的IDMax軟件的機型同樣能夠讀取最難識別的DPM編碼。所有的DataMan 100識別器都整合了照明裝置、蜂鳴器、可調(diào)光學部件、內(nèi)建瞄準器以及一個按鍵,因而易于安裝。這種識別器適合用來識別汽車、包裝、電子產(chǎn)品、醫(yī)療設備及藥物制品上的一維或二維編碼。

單片式或分體的彩色可視傳感器

Barnner Enginnering公司最近推出了兩款用于色彩監(jiān)控的可視傳感器:一款單片式的PresencePlus P4 Color Omni和另一款擁有一個緊湊型攝像頭和一個安裝在DIN軌道上的獨立控制裝置的PresencePlus Pro Color傳感器。它們都采用了色彩匹配工具檢測特定的顏色,且能夠檢測出任何的色彩變化。它們的特點是,色彩分辨率達到了752×480,采用了CMOS感光元件,并且包括了全部的PresencePlus 可視工具:定位,圖案識別和計數(shù),圖形識別和計數(shù)和邊緣、物體、誤點、平均灰度測量。這類傳感器能夠在色彩是主要特征的場合得到應用,例如汽車發(fā)動探測(automotive fuse vertification),藥片色彩匹配,LED位置校正以及色彩一致性監(jiān)控。

更靈活,更簡便的視覺軟件

National Instruments公司發(fā)布了用于自動化檢驗的NI Vision Builder第三版。最新的版本升級了用于配置、基準校驗的互動軟件以及用于完全部署機器視覺的免編寫程序。這一版本引入了一種新型的狀態(tài)機處理模型(state-machine process model),據(jù)稱能提供給工程師最靈活的配置電子眼的環(huán)境。工程師能夠定制檢驗的操作流程,從容面對部件排列、部分檢驗和驗證等方面的挑戰(zhàn)。借助于狀態(tài)機,Vision Builder AI將編程語言的靈活性與環(huán)境配置的易用性結合了起來。

專利簡易色彩顯示

Omron公司新一代的FZ彩色顯示傳感器采用了真彩色技術和智能攝像頭,能夠在高速情況下可靠地自動檢測到色彩對比度較低的物體。Omron公司的高級真彩色傳感引擎(ARCS)捕捉并處理1677萬種顏色,這已經(jīng)接近了肉眼的色彩感覺能力。這一引擎對外表現(xiàn)為使用了單色或錯誤色彩對比度轉換及分析方法的系統(tǒng)。公司表示,這是業(yè)界唯一的一套裝備了4個攝像頭捕捉器和真彩裝換器的系統(tǒng)。它的控制器可以安裝在一個傳統(tǒng)的盒式單元中,也可以處于減少空間的考慮而安裝在一個LCD觸摸屏內(nèi)部。圖像和工具設置能夠在屏幕上顯示,只需要簡單的拖拽式安裝即可。在線編輯功能允許在聯(lián)網(wǎng)情況下做出改變。這一系統(tǒng)還內(nèi)嵌了激活軟件。

專利 改進型視覺設備

Dalsa Ipd推出的VA3X顯示設備,可以安裝在一個緊湊型DIN可移動式裝置中。它為用戶提供了快速的安裝,擁有良好的工廠布線,并能夠通過選擇不同的傳感器分辨率支持一到兩部攝像頭。它的表現(xiàn)比傳統(tǒng)的VA2X產(chǎn)品高出兩倍以上,兩者的引腳和軟件都相同。VA3X在處理器及系統(tǒng)資源方面做了升級,以便支持需要更強處理能力和更高圖像分辨率的設備。VA30包括了易用型和即插即用的iNspect軟件,而VA31 包括了一款據(jù)說是業(yè)界頂級的機器視覺軟件Sherlock。用戶界面、靈活性能夠迎合不同使用者和集成型機器視覺的需要。

定態(tài)數(shù)據(jù)陣列和條形碼識別器

據(jù)Siemens公司透露,它們的Simatic VS130-2定態(tài)數(shù)據(jù)陣列讀取器在捕捉二維數(shù)據(jù)陣列和一維條形碼方面有著最好的表現(xiàn)。它能夠可靠地捕捉不同表面上的印刷、光刻和用各種方式鉆刻上去的編碼。VS130-2擁有大量的通訊選擇及一個基于瀏覽器的安裝界面,將這套識別系統(tǒng)與自動化解決方案整合十分簡單。Siemens是在2005年10月收購的RVSI Acuity CiMatrix。

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