帶DR功能的GPS模塊在汽車定位中的應用

DR即dead reckoning的英文縮寫，通常我們也稱之為航位推算。它是一種基于慣性運動測量原理的定位跟蹤方式。與我們傳統(tǒng)所熟知的通過采用GPS模塊接收導航衛(wèi)星數(shù)據(jù)定位不同的是，航位推算是依靠對真實運動的測量來演算出目標的位置和軌跡的。因此，受環(huán)境影響因素小，能很好的彌補在某些GPS信號接收不良或丟失情況下的定位狀況。

汽車是現(xiàn)代出行最常用的交通工具，然而隨著城市道路的不斷規(guī)劃和發(fā)展，路徑和路況日益復雜。越來越多的車主在駕駛的途中依靠GPS的定位和導航，從而對汽車GPS定位導航的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高的要求。尤其是在城市“峽谷” (高頻率建筑物遮擋地區(qū))或隧道、涵洞之類的地方，單一的GPS定位的精度會大打折扣。此時便需要采用航位推算進行輔助定位。

汽車的DR定位是通過引入加速度傳感器、陀螺儀和磁傳感器的測量數(shù)據(jù)，進而根據(jù)慣性系下的運動學方程解算出運動物體的位置和軌跡。通過將DR功能與GPS定位相結合，能夠解決在汽車在因GPS信號接收欠佳情況下的定位偏差過大或丟失的情況。當在汽車行駛到隧道或遮擋區(qū)時，航位推算能夠以此為起點，通過采集外部傳感器數(shù)據(jù)得到一條模擬實際行駛的軌跡線路圖，以保證在再次接收到GPS信號前為駕駛者提供準確的參考，尤其有利于出隧道時進行擇道。

泰利特Jupiter SL869-DR是SL869系列中的一款支持DR功能的產品，它同時支持GPS、GLONASS(格洛納斯)和Galileo(伽利略)定位，并能夠與外部傳感器連接用于需要持續(xù)可靠的定位應用中。無論何時當在GNSS信號缺失的情況下，SL869-DR都可以結合應用中的速度、方向傳感器數(shù)據(jù)，通過計算后向主機提供有關車輛或者移動設備的精 確位置和速度信息。SL869-DR不僅支持3D陀螺儀、3D加速度傳感器和里程表數(shù)據(jù)輸入，同樣也支持A-GNSS服務器或者自行生成的星歷數(shù)據(jù)。SL869-DR的出現(xiàn)為類似汽車及零 配件、遠程信息處理、車隊管理這些可能出現(xiàn)GNSS定位困難情況的應用提供一種免費的補償解決方案。