引言：Vector Informatik和戴姆勒克萊斯勒公司是兩個總部均設(shè)在德國斯圖加特的公司。近幾年，在過去的合作基礎(chǔ)之上，他們在開發(fā)診斷工具方面擴展了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。如今，Vector和戴姆勒克萊斯勒已經(jīng)合作開發(fā)和定制出機動車診斷領(lǐng)域?qū)Ｓ玫墓ぞ呷鏑ANdela系列。應(yīng)用這些工具剛開始會花費較多精力，但最終的分析結(jié)果證明，它們對品質(zhì)和成本的改善都是非常有效的。
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圖1：CANdelaStudio提出專門的ECU診斷需求描述并從CANdela數(shù)據(jù)庫向DIOGENES數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出數(shù)據(jù)。 |
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圖2：利用專業(yè)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具CANoe進行診斷功能性測試。 |
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圖3：在一個集成測試基準平臺上測試A級車的電子元件。 |
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圖4：利用CANdelaStudio提供的診斷數(shù)據(jù)描述可節(jié)省6-7成費用并加快診斷協(xié)議的實現(xiàn)。 |
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圖5：閃存數(shù)據(jù)的管理以及用CANdelaFlash產(chǎn)生ODX Flash Container。 |
為了滿足今后汽車診斷任務(wù)的要求，上世紀90年代末，戴姆勒克萊斯勒公司為其車輛診斷工具的開發(fā)制定了新的方向。主要目的是讓新工具變得更容易使用和理解，同時診斷的相關(guān)數(shù)據(jù)也要以統(tǒng)一格式描述。只有這樣才能保證診斷工具在所有相關(guān)業(yè)務(wù)單位和合作伙伴間(包括ECU供應(yīng)商和軟件供應(yīng)商)具備較高的接受度，還能保證診斷相關(guān)數(shù)據(jù)的可重用性。
為了支持這個努力方向，該公司通過它的GSP/TD中心(診斷和閃存技術(shù)中心)對診斷技術(shù)和方法進行強化和集中。該中心全面開發(fā)出新的診斷和閃存概念及其與這些概念相關(guān)聯(lián)的在公司范圍內(nèi)開發(fā)、生產(chǎn)和維護的實現(xiàn)過程。同時，該中心還對在這些不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域內(nèi)引進上述概念、過程和工具提供整個公司范圍內(nèi)的支持。
診斷功能的通用實現(xiàn)
作為診斷功能的合作開發(fā)方，Vector Informatik公司的診斷專家設(shè)計了一種基于“單源法則”(Single Source Principle)的工具，即所有診斷功能只用機器可讀的XML描述文件進行一次正式規(guī)格定義，然后所有用戶可普遍使用這些規(guī)格數(shù)據(jù)。
戴姆勒克萊斯勒希望在開發(fā)、生產(chǎn)和維護中繼續(xù)保留其DIOGENES描述格式及其專有的運行時(run-time)系統(tǒng)CAESAR(戴姆勒克萊斯勒內(nèi)部針對“車用電子系統(tǒng)公共入口”采用的DC項目名)，為此，Vector設(shè)計的CANdela系列診斷工具(可用于診斷不良應(yīng)用的CAN診斷環(huán)境)具備了集成各OEM專用導(dǎo)出格式所需的靈活性。
除了戴姆勒克萊斯勒公司以外，Vector與歐寶和Claas(農(nóng)用設(shè)備生產(chǎn)商)的戰(zhàn)略聯(lián)盟也對這些診斷工具的開發(fā)產(chǎn)生影響。同時，Vector還與菲亞特、福特及其他許多世界級汽車廠商開始建立合作關(guān)系。如今，幾乎所有具備汽車和相關(guān)供應(yīng)產(chǎn)業(yè)的國家都在使用CANdela工具。這些工具在診斷數(shù)據(jù)的采集和編輯以及將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為多種不同格式方面給用戶提供了重要的支持。通過它們采集的數(shù)據(jù)還能用來自動生成ECU診斷軟件.。
通過前加載(frontloading)節(jié)約開發(fā)時間
戴姆勒克萊斯勒公司診斷功能開發(fā)過程的指導(dǎo)原則就是通過在開發(fā)過程的很早階段創(chuàng)建一個完備的規(guī)格，來保證獲得的數(shù)據(jù)庫完整可靠。有了這樣的數(shù)據(jù)庫，就可以避免在與供應(yīng)商合作時出現(xiàn)誤解和差錯，也因此免去了大多數(shù)優(yōu)化步驟。一旦戴姆勒克萊斯勒選定某個開發(fā)項目的ECU供應(yīng)商，其開發(fā)、生產(chǎn)和維護部門的工程師就開始與這些ECU供應(yīng)商合作定義ECU的診斷功能。
CANdelaStudio友好的用戶輸入界面和需求工程工具，使供應(yīng)商和ECU開發(fā)商們能用一種正式的描述方式來創(chuàng)建診斷規(guī)格。提出這種描述方式的基礎(chǔ)就是形成所謂的模板，模板中包含了對診斷協(xié)議的要求以及汽車模型的具體要求和數(shù)據(jù)。GSP/TDE部門作為診斷和閃存技術(shù)中心內(nèi)一個面向開發(fā)的部門，根據(jù)戴姆勒克萊斯勒公司的內(nèi)部標準和準則來協(xié)調(diào)和檢查參數(shù)配置，然后從這種正式描述自動生成微軟Word格式的規(guī)格。戴姆勒克萊斯勒正是這樣保證了不同供應(yīng)商生產(chǎn)的ECU都能同樣地滿足所有要求。無論一個新的ECU樣品什么時候送達公司，都能立即清楚的確定其診斷規(guī)格級別。
戴姆勒克萊斯勒通過將CANdelaStudio中的ECU描述導(dǎo)出得到公司內(nèi)部的DIOGENES格式的數(shù)據(jù)，見圖1。DIOGENES格式的數(shù)據(jù)又轉(zhuǎn)換為CBF這種優(yōu)化的運行時二進制數(shù)據(jù)格式(CAESAR二進制格式)，然后再用這些二進制數(shù)據(jù)來確定測試儀的參數(shù)。只要ECU中的診斷功能有一次改動，CANdela文件中就會描述一個新的變量，因此公司能夠立即為最新的ECU樣品準備好定制的測試環(huán)境。
Vector公司開發(fā)的工具CANoe (見圖 2)、 CANape Graph和CANdito中還具備診斷測試儀功能。只要ECU規(guī)格存在，用戶就能利用這些工具測試ECU樣品。
隨著汽車中的電子功能持續(xù)增多，對這些功能進行診斷的能力也變得日益重要。將診斷軟件的開發(fā)挪至開發(fā)階段的早期進行(即所謂“前加載”)就能避免ECU軟件中出現(xiàn)最后時刻才匆忙開發(fā)出的次質(zhì)量診斷功能。
開發(fā)質(zhì)量
在戴姆勒克萊斯勒公司的開發(fā)過程中，CANdela的地位已經(jīng)不可動搖。采用這一工具的目的是使ECU供應(yīng)商不但要負責開發(fā)診斷功能，而且還要提供相關(guān)的正式描述。在這個過程中ECU供應(yīng)商除了使用內(nèi)部的DC診斷開發(fā)測試儀來實現(xiàn)和驗證數(shù)據(jù)描述之外，還可依靠Vector公司這些已經(jīng)驗證的工具來開發(fā)高品質(zhì)的ECU及其描述文件。這樣做的目的是使得ECU供應(yīng)商在向戴姆勒克萊斯勒提交新的ECU樣品之前全面測試其診斷功能。
為了進一步提高軟件質(zhì)量，戴姆勒克萊斯勒已要求供應(yīng)商采用標準軟件組件來實現(xiàn)ECU診斷功能。這些標準軟件組件可以利用Vector的ECU診斷軟件組件CANdesc(CAN嵌入式診斷軟件組件)從CANdela數(shù)據(jù)自動生成。有了這些自動生成的組件，ECU生產(chǎn)商和OEM廠商就能在整個產(chǎn)品的診斷協(xié)議實現(xiàn)上達到一致。
在ECU供應(yīng)商實現(xiàn)并測試了ECU的軟件后，戴姆勒克萊斯勒會根據(jù)診斷描述進行所有診斷服務(wù)的測試。戴姆勒克萊斯勒的工程師從CANdela中將相關(guān)參數(shù)導(dǎo)出為DIOGENES格式，然后，這些數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換為對運行時優(yōu)化的CAESAR二進制格式，并被送入到汽車OEM廠商專有的測試工具中去，如圖3所示。
現(xiàn)在梅賽德斯－奔馳汽車公司在開發(fā)幾乎所有基于CAN的ECU時都采用這種方式。Smart和三菱發(fā)動機公司(MMC)也在使用CANdela與DIOGENES結(jié)合的方式。其他諸如克萊斯勒、Freightliner、底特律柴油機公司( Detroit Diesel)和三菱扶桑(Mitsubishi Fuso)等品牌也已開始了這方面的項目。
ODX－診斷數(shù)據(jù)的標準化交換格式
ODX是一個由自動化及測量系統(tǒng)標準化組織(ASAM)咨詢實體制定的國際標準，2006年底該標準將以ISO標準(ISO 22901-1)形式發(fā)布最終版本。該標準支持汽車OEM廠商和供應(yīng)商使用不同的測試工具。
在現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)中以數(shù)據(jù)驅(qū)動的ECU互連通信系統(tǒng)中，工程師們已不再是孤立地開發(fā)診斷軟件。因此，CANdela的XML數(shù)據(jù)庫中單獨的數(shù)據(jù)和描述模塊被設(shè)計為可重用的模塊。CANdela中今后還會添加ODX導(dǎo)入功能，從而允許它使用來自其他來源的診斷數(shù)據(jù)。
戴姆勒克萊斯勒接下來還準備用標準的開放式診斷交換(ODX)數(shù)據(jù)格式代替其專有的DIOGENES格式作為診斷功能的正式描述格式。通過向CANdela中導(dǎo)入和導(dǎo)出ODX數(shù)據(jù)，該公司將能保證診斷數(shù)據(jù)描述具備一致性并且在診斷過程中具有魯棒性。如今，在與一家競爭者的聯(lián)合開發(fā)中，戴姆勒克萊斯勒已經(jīng)開始第一次應(yīng)用這種數(shù)據(jù)格式。
從2004年底開始，CANdela中已經(jīng)集成了ODX導(dǎo)出功能。這就使每個汽車OEM廠商和供應(yīng)商都能從他們自己專用的診斷數(shù)據(jù)格式平滑過渡到標準化的交換數(shù)據(jù)格式。而對計算機屏幕前或測試平臺前的用戶而言，操作過程沒有發(fā)生任何改變。
優(yōu)化診斷開發(fā)過程
Vector高度重視診斷軟件，因而仍在繼續(xù)擴展CANdela產(chǎn)品系列。這是因為在供應(yīng)商處進行診斷和閃存功能的早期整合與可靠驗證的重要性將會繼續(xù)
