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一、前言

異步馬達繞線機根據電機結構分成定子繞線機及轉子繞線機兩大類，就異步電機而言其種類也是十分繁多，不同的行業、產品、環境等對電機的貴的都可能有不一樣的要求。響應地電機轉子也是規格多樣，包括不同的線徑、不同的繞線層數、每個勾子對應的繞線槽數等等有區別；如此多的產品規格及工藝要求，則必定要求控制程序的易于維護及更新功能的增加，這些因素都對PLC本身及程序要求很高；

本文主要介紹匯川PLC在電機轉子雙飛叉式繞線機上的應用；突出匯川PLC的功能性能特點與原系統方案的對比，并對設備各控制難點進行分析并做出解決的方法；

二、系統介紹

主要機械部分如下圖所示，左右飛叉及電機轉子位置都標注在圖中；

根據產品規格及工藝要求需要在觸摸屏上設備相關參數，包括轉子勾數，勾線位置。繞線位置。繞線圈數、繞線速度、繞線層數、繞線方向、飛叉角度、每個勾對應的繞線槽數等等；

本系統有三臺伺服，其中電機轉子及兩個飛叉的伺服對于PLC輸出脈沖的加減速時間要求不一樣，因為不同位置的定位角度不相同，如果時間一樣則效率不高；加減速時間并且可根據線徑的大小隨意調整，所以為了滿足原系統除主PLC外，還要加兩個定位模塊，成本非常規；匯川H2U系列PLC具有3路100K脈沖輸出，沒路脈沖都可以分別獨立調整加減速時間；

三、匯川方案

H2U系列PLC具有許多方便指令，其中“狀態初始化IST”指令非常設和本系統，程序編寫簡單、邏輯清晰、修改維護都非常方便；程序邏輯簡圖如下圖所示：

“狀態初始化IST”質量本身具有的功能非常豐富，特別適合于多狀態之間切換的操作；質量功能包括：手動操作、單步運行、單循環運行、循環運行、原點回歸、狀態暫停、急停處理等等；

生產過程中操作員隨時有可能需要“暫停‘運行，進行產品的檢查，發現一切正常以后再接著運行；各邏輯動作的暫停功能實現是非常方便的。但如果在繞線也就是PLC在發脈沖過程中需要暫停，重新開始后又要保證所發脈沖數是原設定值，也就是保證所繞線圈數是爭取的，PLC內部對脈沖數的處理必須非常精確，快速；除了采用脈沖個數判斷的方法以外，匯川H2U系列PLC”絕對定位“功能指令，隨時斷開脈沖輸出再驅動系統會自動記憶脈沖個數，只要用戶程序不復位，系統會接著原來樹枝發脈沖，非常方便；

最終用戶產品的多樣化在成程序中需要非常多功能選擇判斷，試機程序處理時比較繁瑣；采用IST方便指令以后邏輯及個功能動作的切換、轉移都非常方便，大大降低了編寫程序的難度，提高了程序的可讀性、可維護性。

為了方便最終用戶操作方便，配合觸摸屏的”數據配方“功能，記憶若干組產品參數；操作人員根據訂單的變更可以方便的調用，簡化操作，減少認為因素造成的廢品；