發布日期：2022-07-15 點擊率：30
Roxar 海底Rov回收系統包括四個部分：
? 一個固定安裝的機械接口。它由帶契合導向和漏斗形導向的管匯接口組成，引導電子儀器封裝筒和回收工具到指定位置。該接口設計適用于必須安裝在海底裝置上不同類型的傳感器，。
? 一臺傳感器/變送器。包括一個探針裝載器，一個電子儀器封裝筒和一根電源/通信電纜。電子儀器封裝筒與一個可進行機械操作的環形多針接頭一起鎖定在管匯接口上，電子儀器封裝筒內部的設備將來自傳感器的信號轉換之后再傳輸到控制模塊。
? 基于Rov的傳感器回收工具。它可在運行過程中替換傳感器，提供金屬連接密封、為安裝探針裝載器提供與系統的無漏連接。該工具包括一個帶有壓力容器和旋轉裝置的環形多針接頭。
? 液壓傳動和控制系統。包括一個撬裝的Rov回收工具籃。撬座作為ROV的附件，用于裝載和輸送工具到指定位置，它還能夠通過存儲罐以及液壓傳動系統和電偶合器抽取和噴射流體，使ROV能夠控制工具。
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優點包括：
?提高生產效率和可靠性。Roxar海底ROV回收系統在不影響生產的情況下進行作業傳感器和變送器的常規維護，延長了這些設備的生命周期，有效提高了設備的使用效率和可靠性、并可持續獲得海底信息，提高了生產和油藏性能。
?降低成本和增強海底設備性能。Roxar 海底ROV回收系統擯棄了人工回收生產裝置的方式，因此節省了相關的維護成本。除了替換和維修傳感器外，整個替換過程不影響生產。
?優化安全和環保。整個回收過程在一個受控制的密封環境中進行，與現在的海底維修方法相比增強了環境保護。輕盈緊湊的結構既安全，又便于進行回收。
2010年挪威國家石油公司將首先進行現場試驗，并希望獲得ISO/API的認可，那么該系統就將成為標準的行業接口。目前系統已測試合格，并將接受更為廣泛的測試，包括對ROV進行淺水測試。
補充信息 – 系統綜述
Roxar 海底ROV 回收系統工作步驟：
?拆卸電子儀器封裝筒。使用ROV機械手拉動釋放桿拆卸電子儀器封裝筒，在拆卸電子儀器封裝筒之前，使用ROV 照相機檢查泄漏，此時不連通電源和通信電纜。
?連接回收工具。在密封面上沒有污垢或堆積物的情況下，ROV將回收工具插入漏斗，隨后環形多針接頭被激活以確保連接，在回收過程開始之前先測試密封。
?回收探針載體。工具氣缸開始充壓直到其內部壓力略低于管路壓力，產生的壓差可以打開探針載體內鎖定的機械裝置。通過減少氣缸壓力，將探針載體送入旋轉器。
?裝載供替換的探針載體。利用葉片電機加壓轉動旋轉器完成探針替換。在工具氣缸內增加新探針載體的壓力，將其推到機械接口并進行鎖定。
?移除回收工具。在對探針載體和機械接口之間的連接性進行整體測試后，環形多針接頭的端口必須斷電以便與分離工具。然后在不影響新的探針的情況下通過拖拉手柄移除該工具并安放到ROV工具籃內。
?安裝供替換的電子儀器封裝筒。電子儀器封裝筒現在可以被安裝到管匯接口上，如前所述，這個管匯接口是帶有可進行機械操作的環形多針接頭的；然后通過ROV操縱器將電源和通信電纜連接到電子儀器封裝筒上。
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