發布日期：2022-07-14 點擊率：62
機器人正走在不斷發展的道路上，從參加“RoboCup”足球賽的機器人運動員中看到它們正在如何迅速地發展著。來自科隆的耐磨塑料專家易格斯一直致力于迄今尚未解決的問題，并且成功研發出一種創新的“機器人模塊”系統，適用于關節應用。迄今為止，開發商被迫將眾多單件組合起來為用戶定制出一些非常復雜的解決方案。
在“robolink”模塊系統中關節通過電纜的預緊力來控制，其運行方式就像是人類的筋骨一般。所有數據電纜都被安全地排列在帶有關節的機器人手臂中。這些電纜可以控制機器人的圖像傳輸和聲音識別并且測量力量大小：這就是類人機器人的人造官感。
易格斯通過全新工程塑料骨件開辟了一個全新的領域，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經理，該企業在類人機器人領域中是一家高技術型公司，為此提供了許多幫助和支持。“在研發類人機器人的過程中，我們在機械方面花費了大量的時間，” Bannasch博士說，“我們有時總是在夢想著一些更易于組裝的模塊系統。”這將會大大地減少我們的研發時間，同時也會大大加快機器人思維程序的處理速度。與此同時，易格斯在類人機器人和工業機器人的領域中擁有多年的經驗。舉例來說，自動化系統經常會使用到易格斯公司的工程塑料技術，并且分布在世界各地的許多工業機器人也都裝配了易格斯的“Triflex R”多維拖鏈系統。
機器人模塊系統是專為機器人研發人員和類人機器人實驗室及物料搬運、自動化等而研發的解決方案。易格斯研發的目的就是為了使移動模塊的重量盡可能得輕，從而使驅動器可與工具分離，如爪鉗，手爪，吸盤等。特別值得關注的是它具有可快速裝配和有效保護用戶的設計特點，同時經過優化的耐磨塑料還具有免潤滑以及重量輕的特點。
“robolink” 模塊系統概念是由驅動和控制單元組成的，具有不同長度和型號的關節臂，不同尺寸的關節，還包括一根用于附加控制電纜的輸送管。在這個具有不同長度的關節系統的端口上，易格斯還可以提供連接所有種類工具的可能性。由于這個系統是模塊化的，因此不同機器人的配置都可以使用。這個范圍包括從關節臂，移動挖掘臂直到“劃艇”裝置，甚至包括四足機械。根據客戶要求，關節可被輕松組裝。
驅動和控制單元被精心設計成了一個“黑匣子”。機器人研發人員可以自由選擇它們的源動力是使用氣壓，電力還是液壓。關節臂由碳纖維加強工程塑料和其它輕型材料制成。機器人骨件的仿生核心是由注塑成型的塑料模塊制成的關節。它們是通過電纜在拖拉過程中產生的預緊力來進行控制的，其功能就像是人類的肌腱一般。電纜外護套保護著內部移動的電纜。這樣一來，不管研發人員選擇使用爪鉗，鏟子還是鉤子，都可以使它們的運動達到很好地控制。
電纜的拖拉是沿著關節和手臂而進行的，從一個關節到下一個關節，以此類推，類似于人體中的關節串聯方式。每個工程塑料關節只需四根電纜，便可自由旋轉和擺動。電纜本身是由合成纖維制成的。它們極為堅固，幾乎沒有延展性，具有化學抗性，免潤滑且極耐磨損。借助它們在摩擦和耐磨性能上的優勢，在與鋼制電纜相較時，對于制造商易格斯來說，它們更輕的重量使其通常具有更高的能量傳輸效率。“我們非常高興可以通過使用我們的耐磨塑料開辟出了一個全新領域，” 德國易格斯CEO，Frank Blase表示，“這個全新的模塊系統為類人機器人的研發人員帶來了更多的切實利益：這是一個重量輕并且符合未來發展趨勢的預裝配機械解決方案。”
