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交流伺服電機(jī)、減速機(jī)及電磁制動(dòng)器等構(gòu)成。一般來(lái)說(shuō),配置的數(shù)量與葉片數(shù)相同。從動(dòng)單元的數(shù)目也與EMA單元相同,不過(guò)其中1個(gè)從動(dòng)單元由主驅(qū)動(dòng)單元“兼任”。另外,主驅(qū)動(dòng)單元還具有通過(guò)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行維護(hù)的通訊功能。主驅(qū)動(dòng)單元具有與上位控制器及其它外部單元相互通訊的功能,不過(guò)僅這一點(diǎn)與從動(dòng)單元不同。主驅(qū)動(dòng)單元還定期接受來(lái)自上位控制器的指令,并將其傳達(dá)給各從動(dòng)單元,并通過(guò)EMA單元來(lái)改變?nèi)~片角度。最后,主驅(qū)動(dòng)單元還接受角度傳感器的反饋,檢查是否準(zhǔn)確地改變了葉片角度。而通過(guò)這一系列的工作,最終實(shí)現(xiàn)了各葉片的獨(dú)立控制。