發(fā)布日期:2022-07-06 點(diǎn)擊率:40
類(lèi)型
關(guān)節(jié)型
軸數(shù)量
6軸
功能
搬運(yùn), 用于組裝, 包裝, 電弧焊, 去毛刺, 表面處理, 用于噴涂
安裝類(lèi)型
落地式, 墻面式
保護(hù)程度
IP67
其他特性
高速, 緊湊型
最大載荷
6 kg (13.228 lb)
作用范圍
800 mm (31.5 in)
速度
100 mm/s, 500 mm/s, 1,000 mm/s
重復(fù)精度
0.03 mm (0.0012 in)
重量
98 kg (216.1 lb)
結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大的IRB 140工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)六軸多用途機(jī)器人,可處理6公斤的有效載荷,具有較長(zhǎng)的伸長(zhǎng)率(810毫米)。IRB 140可以落地安裝、倒置或以任何角度安裝在墻上。有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造加2版、潔凈室版和清洗版,所有的機(jī)械臂都有完全的IP67保護(hù),使IRB 140易于集成在一起,適合各種應(yīng)用。由于上臂的回彎?rùn)C(jī)制,獨(dú)特地?cái)U(kuò)大了工作區(qū)域的半徑,軸1旋轉(zhuǎn)360度,即使是壁式安裝。緊湊、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)加上集成的布線,增加了整體的靈活性。碰撞檢測(cè)選項(xiàng),具有全路徑縮回功能,確保機(jī)器人的可靠性和安全性。當(dāng)使用IRB 140T時(shí),在主要使用軸1和軸2的情況下,周期時(shí)間會(huì)大大減少。純粹使用軸1和軸2運(yùn)動(dòng),可減少15-20%的時(shí)間。這個(gè)更快的版本非常適用于包裝應(yīng)用和與PickMaster一起的引導(dǎo)操作。IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本適合在極端的鑄造環(huán)境和其他對(duì)耐腐蝕性和密封性有高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)行。除了IP67保護(hù)之外,出色的表面處理使機(jī)器人可以進(jìn)行高壓蒸汽清洗。也有白色的潔凈室ISO 6級(jí)版本,使其特別適用于具有嚴(yán)格潔凈度標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境。主要應(yīng)用。電弧焊接組裝清潔/噴灑機(jī)器維修材料處理包裝去毛刺
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此為機(jī)器翻譯文本。 (查看英文原文)