日本SUNX松下AC伺服電機A6系列特性：更小、更快、使用更簡單。適應時代需求的伺服電機。實現行業zui高等級的高速?大轉矩與小型輕量化通過提高位置檢出分辨率，實現更加平滑的高精度定位更快速、更智能、使用更簡單的升級。實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間。可自動設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。提高生產性，實現響應頻率3.2 kHz。實現響應頻率3.2 kHz。通過實現與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產性。實現節省維護減少故障發生。將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中在原有相同規格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質，提高了耐熱性。在粉塵、灰塵較多的使用環境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據用途選用此機種。●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產品互換安裝。其他驅動器功能適用國際規格支持快速調試的多功能軟件。日本SUNX松下AC伺服電機A6系列規格：項目功能輸入電源100 V主電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz200 V主電路電源A型～D型單相/三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型～F型三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源A型～D型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型～F型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz使用環境條件溫度使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結）保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72小時 但是無結露※1）濕度使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結露※1）海拔海抜1000 m 以下振動5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅動編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器※以增量式系統（不使用多圈數據）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數Pr0.15 設置為「1」（出廠設置）即可使用。外部位移傳感器反饋A/B 相?原點信號差動輸入串行通信位移傳感器對應制造商:Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor AutomationI/O連接器控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出功能模擬信號輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）輸出2輸出（模擬監視器輸出2）脈沖信號輸入2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F輸出4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。通信功能USB可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。RS232可與上位控制器進行1 ：1 通信。RS485可與上位控制器進行1 ：1 通信。安全功能為對應功能安全的端子前面板①按鍵 5 個 ②LED 6 位回生A 型, B 型：無內置再生電阻（只有外置） C 型～F 型：內置再生電阻（可外置）動態制動器A 型～F 型：內置控制模式①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉矩控制 ⑥速度/轉矩控制 ⑦全閉環控制 7個模式通過參數進行切換※1 請注意，溫度降低時濕度上升，容易產生結露。功能項目功能控制輸入①伺服使能開啟輸入 ②報警清除輸入 ③增益切換輸入 ④正方向驅動禁止輸入 ⑤負方向驅動禁止輸入 ⑥強制報警輸入 ⑦慣量比切換輸入控制輸出①伺服報警輸出 ②伺服準備輸出 ③外部制動器解除信號 ④速度到達輸出 ⑤轉矩限制中信號輸出 ⑥零速檢出信號 ⑦警告輸出 ⑧報警清除屬性輸出 ⑨伺服使能開啟狀態輸出位置控制控制輸入①偏差計數器清除 ②指令脈沖禁止輸入 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換 ⑤轉矩限制切換 ⑥控制模式切換控制輸出①定位完成 ②有無位置指令輸出脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器輸入時）8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時）輸入脈沖信號形態差動輸入。通過參數可進行選擇。（①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設置）指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。模擬輸入轉矩限制指令輸入可單獨進行各方向的轉矩限制。轉矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。2自由度控制可使用制振控制可使用負載變動抑制控制可使用速度控制控制輸入①內部指令速度選擇 ②零速箝位 ③速度指令符號輸入 ④控制模式切換控制輸出①速度一致輸出 ②有無速度指令輸出模擬輸入速度指令輸入通過模擬電壓可進行速度指令輸入。位移傳感器設定及指令極性根據參數而定。（6 V/額定轉速 標準出廠設置）轉矩限制指令輸入可單獨進行各方向的轉矩限制。轉矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。內部速度指令可根據控制輸入切換內部速度8速。軟啟動/斷電功能0s ～10s / 1000r/min 可單獨設定加速、減速，也可設定S字加減速。零速箝位根據零速箝位可將內部速度指令速度箝位為零。2自由度控制可使用轉矩控制控制輸入①零速箝位 ②轉矩指令符號輸入 ③控制模式切換控制輸出①速度一致輸出 ②速度限制中輸出模擬輸入轉矩指令輸入可通過模擬電壓輸入轉矩指令。位移傳感器設定及指令極性根據參數而定。（3 V/額定轉矩 標準出廠設定）速度限制功能可根據參數設定速度限制值。全閉環控制控制輸入①偏差計數器清零 ②指令脈沖禁止輸入 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換 ⑤轉矩限制切換控制輸出①定位完成 ②位置指令有無輸出脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（光電耦合器輸入）8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時）輸入脈沖列形態差動輸入。可根據參數進行選擇。（①正/負 ② A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻（電子齒輪比的設置）指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。模擬輸入轉矩限制指令輸入可單獨進行正/負方向的轉矩限制。轉矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。外部位移傳感器分倍頻設置范圍1/40倍 ～ 1280倍可在分子＝1～223、分母＝1～223?的范圍中任意設定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請在以上范圍內使用。2自由度控制可使用制振控制可使用共通自動調整可根據來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅動狀態，實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。反饋脈沖的分頻功能可任意設定脈沖數。（編碼器的脈沖數為zui大值）保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。報警數據跟蹤功能可參照報警履歷。?A6 SE系列（通用型）位置控制專用型基本規格項目功能輸入電源100 V主電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz200 V主電路電源A型～D型單相/三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型, F型三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源A型～D型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型, F型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz使用環境條件溫度使用溫度 0 ℃～55 ℃（無結露）保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72小時 無結露※1）濕度使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無結露※1）海拔海抜1000 m 以下振動5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅動編碼器反饋脈沖23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器※以增量式系統（不使用多圈數據）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數Pr0.15 設置為「1」（出廠設置）即可使用。I/O連接器控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸入功能模擬信號輸入無輸出2輸出（模擬監視器輸出2）脈沖信號輸入2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）輸出4輸出（長線驅動輸出3、集電極電路輸出1）通信功能USB與電腦連接設定參數或監視狀態。前面板①按鍵 5 個 ②LED 6 位再生A 型, B 型：無內置再生電阻（只有外置） C 型～F 型：內置再生電阻（可外置）動態制動器內置控制模式①位置控制 ②內部速度控制 ③位置/內部速度控制※1 請注意，溫度降低時濕度上升，容易產生結露。功能項目功能位置控制控制輸入①偏差計數器清除 ②指令脈沖輸入禁止 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換等控制輸出定位完成 等脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器時） 8 Mpps（驅動長線接收器輸入時）輸入脈沖信號形態差動輸入。根據參數可進行選擇。（①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設置)指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。制振控制可使用2自由度控制可使用內部速度控制控制輸入內部速度選擇1、內部速度選擇2、內部速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內部速度指令根據控制輸入可切換內部速度8速軟啟動/斷電功能0～10 s/1000 r/min 可單獨設定加速、減速，也可設定S形加減速。零速箝位速根據零速箝位可將內部速度指令速度箝位為零。2自由度控制可使用共通自動調整可根據來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅動狀態，實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。反饋脈沖的分頻功能任意設定脈沖數。（編碼器的脈沖數為zui大值）保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。報警數據跟蹤功能可參照報警履歷。?
